[发明专利]一种卸矿漏斗堵塞检测方法和系统

权利要求书

1.一种卸矿漏斗堵塞检测方法，其特征在于，包括，

测量工作运料时的胶带机，分别获得进料胶带(6)的运行速度和出料胶带(7)的运行速度；

基于进料胶带(6)的运行速度和出料胶带(7)的运行速度，获得进料胶带(6)输送至转载漏斗(8)的物料体积和转载漏斗(8)输送至出料胶带(7)的物料体积；

根据进料胶带(6)输送至转载漏斗(8)的物料体积和转载漏斗(8)输送至出料胶带(7)的物料体积，判断转载漏斗(8)是否正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种卸矿漏斗堵塞检测方法，其特征在于，测量工作运料时的胶带机，分别获得进料胶带(6)的运动速度和出料胶带(7)的运动速度，包括，

在胶带机的进料胶带(6)和出料胶带(7)上方分别安装第一带速检测器(3)和第二带速检测器(4)；

通过第一带速检测器(3)和第二带速检测器(4)，对工作运料时的胶带机进行测量，分别获得进料胶带(6)的运行速度和出料胶带(7)的运行速度，并发送至控制器(5)中；

其中，所述控制器(5)分别与所述第一带速检测器(3)和所述第二带速检测器(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种卸矿漏斗堵塞检测方法，其特征在于，在胶带机的进料胶带(6)和出料胶带(7)上分别安装第一带速检测器(3)和第二带速检测器(4)，包括，

将测量轮(9)安装在旋转编码器(10)上，并使进料胶带(6)和出料胶带(7)与对应的测量轮(9)之间均为表面可靠接触；其中，所述第一带速检测器(3)和第二带速检测器(4)均包括测量轮(9)和旋转编码器(10)；

当所述进料胶带(6)和所述出料胶带(7)运行时带动所述测量轮(9)旋转，使所述旋转编码器(10)同步旋转；

所述旋转编码器(10)旋转时，所述旋转编码器(10)将所述旋转编码器(10)旋转的机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出；

所述第一带速检测器(3)和所述第二带速检测器(4)根据对应的所述旋转编码器(10)输出的电脉冲以数字量，获得相对应的进料胶带(6)的运动速度或出料胶带(7)的运动速度。

4.根据权利要求3所述的一种卸矿漏斗堵塞检测方法，其特征在于，

获得相对应的进料胶带(6)的运行速度或出料胶带(7)的运行速度为：

v＝2πrn

其中，V表示进料胶带(6)或出料胶带(7)的运行速度，r表示测量轮(9)的半径，n表示测量轮(9)的旋转速度。

5.根据权利要求1所述的一种卸矿漏斗堵塞检测方法，其特征在于，所述获得进料胶带(6)输送至转载漏斗(8)的物料体积和转载漏斗(8)输送至出料胶带(7)的物料体积，包括，

分别对胶带机的进料胶带(6)和出料胶带(7)进行物料检测扫描，对应获得进料胶带(6)和出料胶带(7)的物料堆积轮廓；

根据进料胶带(6)与出料胶带(7)的物料堆积轮廓和进料胶带(6)与出料胶带(7)的运行速度，分别获得进料胶带(6)输送至转载漏斗(8)的物料体积和转载漏斗(8)输送至出料胶带(7)的物料体积。

6.根据权利要求5所述的一种卸矿漏斗堵塞检测方法，其特征在于，所述对应获得进料胶带(6)和出料胶带(7)的物料堆积轮廓，包括，

在进料胶带(6)和出料胶带(7)的上方分别安装第一物料检测器(1)和第二物料检测器(2)；其中，所述第一物料检测器(1)和所述第二物料检测器(2)均采用非接触式的二维激光扫描仪；

通过所述第一物料检测器(1)和述第二物料检测器(2)，对胶带机的进料胶带(6)和出料胶带(7)进行物料检测扫描，分别获得对应的物料堆积轮廓发送至控制器(5)；

其中，所述控制器(5)分别与所述第一物料检测器(1)和所述第二物料检测器(2)连接。