[发明专利]交流电机转子磁链的观测方法

权利要求书

1.一种交流电机转子磁链的观测方法，其特征在于，所述方法包括：

基于第一电压型磁链计算模型及两相静止坐标系下的定子电压和定子电流，计算转子观测磁链；

将转子额定磁链幅值与所述转子观测磁链的幅值相减得到幅值偏差，并将所述幅值偏差进行比例积分运算后分别与所述定子电流相乘得到偏差补偿量；

基于所述偏差补偿量对所述第一电压型磁链计算模型进行补偿校正，得到带补偿校正的电压型磁链计算模型，使所述转子观测磁链值收敛。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下式(4)计算所述转子观测磁链幅值及幅值偏差：

其中，代表转子观测磁链幅值，ψ_rα、ψ_rβ为两相静止坐标系下的转子观测磁链，e代表幅值偏差，ψ_r代表转子额定磁链幅值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下式(5)计算所述偏差补偿量：

其中，PI(e)表示幅值偏差经PI比例积分运算，K_p表示比例增益，K_i表示积分增益，Η_α(e)表示α轴的偏差补偿量，Η_β(e)表示β轴的偏差补偿量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带补偿校正的电压型磁链计算模型为：

其中，ψ_rα，ψ_rβ为两相静止坐标系下的转子观测磁链，U_sα，U_sβ为两相静止坐标系下的定子电压，I_sα，I_sβ为两相静止坐标系下的定子电流，L_s，L_r，L_m，R_s分别表示定子电感，转子电感，互感以及定子电阻，为电机漏磁系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述幅值偏差之前，还包括：基于电机参数计算转子额定磁链幅值，通过下式(8)计算所述转子额定磁链幅值：

其中，Ψ_r为电机转子磁链幅值，U_s为电机额定电压，I_s为电机额定电流，L_s为定子电感，f为电机额定频率。

6.一种交流电机转子磁链的观测系统，其特征在于，所述系统包括：

计算模块，用于基于第一电压型磁链计算模型及两相静止坐标系下的定子电压和定子电流，计算转子观测磁链；

补偿模块，将转子额定磁链幅值与所述转子观测磁链的幅值相减得到幅值偏差，并将所述幅值偏差进行比例积分运算后分别与所述定子电流相乘得到偏差补偿量；

收敛模块，用于基于所述偏差补偿量对所述第一电压型磁链计算模型进行补偿校正，得到带补偿校正的电压型磁链计算模型，使所述转子观测磁链值收敛。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，补偿模块，用于通过下式(4)计算所述转子观测磁链幅值及幅值偏差：

其中，代表转子观测磁链幅值，ψ_rα、ψ_rβ为两相静止坐标系下的转子观测磁链，e代表幅值偏差，ψ_r代表转子额定磁链幅值。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，补偿模块，还用于通过下式(5)计算所述偏差补偿量：

其中，PI(e)表示幅值偏差经PI比例积分运算，K_p表示比例增益，K_i表示积分增益，Η_α(e)表示α轴的偏差补偿量，Η_β(e)表示β轴的偏差补偿量。