[发明专利]一种超声刀刀头异常检测方法、系统、设备和介质

权利要求书

1.一种超声刀刀头异常检测方法，其特征在于，包括：

获取超声刀激发过程中的超声刀阻抗值，对所述超声刀阻抗值进行采样，根据采样数据确定所述超声刀的阻抗波动率；

将所述阻抗波动率与预设波动率阈值进行比较，在所述阻抗波动率低于所述预设波动率阈值时，根据所述超声刀阻抗值确定所述超声刀的阻抗均值以及阻抗波动率均值；

在所述阻抗波动率高于所述预设波动率阈值时，若所述阻抗均值超出预设阻抗均值阈值且所述阻抗波动率均值超出预设均值阈值，则输出超声刀异常。

2.根据权利要求1所述的超声刀刀头异常检测方法，其特征在于，获取超声刀激发过程中的超声刀阻抗值，包括：

获取超声刀主机驱动输出端的电压采样值和电流采样值；

根据所述电压采样值确定所述超声刀主机的驱动输出电压；

根据所述电流采样值确定所述超声刀主机的驱动输出电流；

将所述驱动输出电压与所述驱动输出电流的比值作为所述超声刀阻抗值。

3.根据权利要求1所述的超声刀刀头异常检测方法，其特征在于，对所述超声刀阻抗值进行采样，根据采样数据确定所述超声刀的阻抗波动率，包括：

通过滑动窗口对所述超声刀阻抗值进行采样，得到多组采样数据；

计算每组所述采样数据与对应滑动窗口内数据均值的偏移量作为对应组采样数据的阻抗波动率。

4.根据权利要求1所述的超声刀刀头异常检测方法，其特征在于，对所述超声刀阻抗值进行采样之前，包括：

将所述超声刀阻抗值与预设的采样启动阈值进行比较，若所述超声刀阻抗值小于所述采样启动阈值，则开始对所述超声刀阻抗值进行采样。

5.根据权利要求1所述的超声刀刀头异常检测方法，其特征在于，根据所述超声刀阻抗值确定所述超声刀的阻抗均值以及阻抗波动率均值，包括：

对得到的各所述超声刀阻抗值进行累加求平均，得到所述阻抗均值；

对得到的各所述阻抗波动率进行累加求平均，得到所述阻抗波动均值。

6.根据权利要求3所述的超声刀刀头异常检测方法，其特征在于，所述滑动窗口内的采样点数配置为2至5之间。

7.根据权利要求3所述的超声刀刀头异常检测方法，其特征在于，计算每组所述采样数据与对应滑动窗口内数据均值的偏移量作为对应组采样数据的阻抗波动率之前，包括：

相邻的两个滑动窗口中，前一个所述滑动窗口的最后一个采样数据作为后一个所述滑动窗口的第一个采样数据，以使相邻的滑动窗口之间采样数据连续。

8.一种超声刀刀头异常检测系统，其特征在于，包括：

阻抗波动计算模块，用于获取超声刀激发过程中的超声刀阻抗值，对所述超声刀阻抗值进行采样，根据采样数据确定所述超声刀的阻抗波动率；

第一检测模块，用于将所述阻抗波动率与预设波动率阈值进行比较，在所述阻抗波动率低于所述预设波动率阈值，则根据所述超声刀阻抗值确定所述超声刀的阻抗均值以及阻抗波动率均值；

第二检测模块，用于在所述阻抗波动率高于所述预设波动率阈值时，若所述阻抗均值超出预设阻抗阈值且所述阻抗波动率均值超出预设均值阈值，则输出超声刀异常。

9.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的超声刀刀头异常检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的超声刀刀头异常检测方法的步骤。