[发明专利]一种集装箱号智能识别优化系统及方法

权利要求书

1.一种集装箱号智能识别优化系统，其特征在于，包括：

至少一图像采集装置，设置于一待检测区域出入口，用于采集进出所述待检测区域的集装箱车辆的多帧车辆图像；

服务器，分别连接各所述图像采集装置，所述服务器包括：

图像识别模块，分别连接各所述图像采集装置，用于分别对各帧所述车辆图像进行图像识别得到各帧所述车辆图像中包含的识别集装箱号及所述识别集装箱号关联的字符类别；

识别结果处理模块，连接所述图像识别模块，用于针对每个所述图像采集装置，将拍摄得到的各帧所述车辆图像对应的所述识别集装箱号作为一个图像点，并将各所述图像采集装置对应的各所述图像点转换到同一三维坐标系内；

识别结果优化模块，连接所述识别结果处理模块，用于对所述三维坐标系内的各所述图像点按照关联的所述字符类别分别进行关键路径拟合得到每个所述字符类别对应的拟合路径，并对每个所述拟合路径上的各所述图像点对应的所述识别集装箱号进行按位组合得到每个所述字符类别对应的集装箱号组合结果；

结果筛选模块，连接所述识别结果优化模块，用于根据预设的集装箱号码规则对各所述集装箱号组合结果进行筛选，并将筛选得到的符合所述集装箱号码规则的所述集装箱号组合结果根据所述字符类别进行拼接得到所述集装箱车辆的集装箱号智能识别优化结果。

2.根据权利要求1所述的集装箱号智能识别优化系统，其特征在于，所述识别结果处理模块包括：

图像拼接单元，用于针对每个所述图像采集装置，将拍摄得到的各帧所述车辆图像进行排序后拼接得到一拼接图像；

图像点生成单元，用于针对每帧所述车辆图像，分别将识别得到的各所述识别集装箱号在所述车辆图像所占的像素区域的中心点作为所述识别集装箱号对应的所述图像点；

图像点转换单元，分别连接所述图像拼接单元和所述图像点生成单元，用于将各所述图像采集装置对应的各所述图像点转换到同一三维坐标系内。

3.根据权利要求2所述的集装箱号智能识别优化系统，其特征在于，所述图像拼接单元中，按照图像拍摄时间先后顺序和图像拍摄的车辆位置的前后顺序，将拍摄得到的各帧所述车辆图像从上到下进行排序后拼接得到所述拼接图像。

4.根据权利要求1所述的集装箱号智能识别优化系统，其特征在于，每个所述识别集装箱号还关联有一识别置信度，则所述识别结果优化模块包括：

图像点划分单元，用于按照各所述图像点对应的所述识别集装箱号关联的所述字符类别将所述三维坐标系内的各所述图像点对应划分为多个点集合；

图像点排序单元，连接所述图像点划分单元，用于针对每个所述点集合，按照各所述图像点对应的所述识别集装箱号关联的所述识别置信度由大到小的顺序对各所述图像点进行排序得到一排序集合；

图像点拟合单元，连接所述图像点排序单元，用于针对每个所述排序集合，按照一预设步长调整一预设占比数量，并在每次调整所述预设占比数量后由所述点集合中选取排序靠前的所述预设占比数量的各所述图像点进行关键路径拟合得到相应的一拟合模型，直至达到一迭代次数；

模型筛选单元，连接所述图像点拟合单元，用于针对每个所述拟合模型，分别统计对应的所述点集合中满足所述拟合模型的所述图像点的数量得到一内点数量，并筛选出最大的所述内点数量对应的所述拟合模型作为所述字符类别关联的所述拟合模型；

箱号组合单元，连接所述模型筛选单元，用于针对每个所述字符类别，根据关联的所述拟合模型构建所述拟合路径，并对每个所述拟合路径上的各所述图像点对应的所述识别集装箱号进行按位组合得到每个所述字符类别对应的所述集装箱号组合结果。

5.根据权利要求4所述的集装箱号智能识别优化系统，其特征在于，所述图像点拟合单元中，采用RANSAC算法进行关联路径拟合得到所述拟合模型。