[发明专利]一种焙烧炉的温度控制方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种焙烧炉的温度控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取焙烧炉内部的第一部件的第一温度和所述焙烧炉外部的第二部件的第二温度；根据预设目标温度和所述第一温度，确定控制信号；所述预设目标温度是根据所述焙烧炉当前的温度阶段得到的；通过所述控制信号和当前的所述第二温度，调整所述焙烧炉外部的第二部件的温度，直至所述焙烧炉内部的第一部件的第一温度随所述第二部件的温度调整至第三温度；所述第三温度与所述预设目标温度的误差在预设误差范围内；本发明的方案解决了非线性时变且滞后较大的系统中对温度控制的鲁棒性不强和控制效果不理想的问题，能够自动调整参数，灵活可控、鲁棒性好且适应性强。

技术领域

本发明涉及温度控制技术领域，特别是一种焙烧炉的温度控制方法、装置及设备。

背景技术

焙烧炉主要用来对某金属的草酸化合沉淀物进行干燥和煅烧，生产二产品。该沉淀物在空气或惰性气氛中煅烧，可转化为产品。焙烧过程的升温方式有两种，一准是缓慢升温；另一种是阶梯式的升温后恒温，其中，焙烧过程的加热温度的精确性直接导致产品质量。后处理厂常用温控仪表实现多个阶段温度控制，温控仪表采用常规PID(ProportionIntegration Differentiation，比例-积分-微分)控制器。

但是常规PID控制方法由于对象选择比较简单，各个环节的参数比较容易调节，波形相对稳定，但是波形峰值相对较大，超调量较大，调节时间较长。因此，常规PID控制器无自适应能力，不能根据现场的情况进行在线自整定参数且当参数变化范围太大时，系统性能会明显变差。另外，常规PID控制器一般只适用于线性时不变空间，在非线性时变且滞后较大的系统中，其鲁棒性不强，控制效果不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种焙烧炉的温度控制方法、装置及设备，解决了非线性时变且滞后较大的系统中对温度控制的鲁棒性不强和控制效果不理想的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种焙烧炉的温度控制方法，包括：

获取焙烧炉内部的第一部件的第一温度和所述焙烧炉外部的第二部件的第二温度；

根据预设目标温度和所述第一温度，确定控制信号；所述预设目标温度是根据所述焙烧炉当前的温度阶段得到的；

通过所述控制信号和当前的所述第二温度，调整所述焙烧炉外部的第二部件的温度，直至所述焙烧炉内部的第一部件的第一温度随所述第二部件的温度调整至第三温度；所述第三温度与所述预设目标温度的误差在预设误差范围内。

可选的，根据所述焙烧炉当前的温度阶段得到所述预设目标温度，包括：

获取系统运行时间；

根据所述系统运行时间，确定所述焙烧炉当前的温度阶段，并将所述当前的温度阶段对应的温度作为所述预设目标温度。

可选的，所述温度阶段包括以下至少一种：

干燥升温阶段；干燥保温阶段；焙烧升温阶段；焙烧保温阶段；

其中，所述干燥升温阶段是将所述焙烧炉的第一温度在第一时间段内从第一目标温度线性升温至第二目标温度；所述干燥保温阶段是将所述焙烧炉的第一温度在第二时间段内保持所述第二目标温度；所述焙烧升温阶段是将所述焙烧炉的第一温度在第三时间段内从所述第二目标温度线性升温至第三目标温度；所述焙烧保温阶段是将所述焙烧炉的第一温度在第四时间段内保持所述第三目标温度。

可选的，根据预设目标温度和所述第一温度，确定控制信号，包括：

根据所述预设目标温度和所述第一温度，确定误差和误差变化值；

将所述误差和误差变化值与预设规则库进行比对，确定模糊参数；所述模糊参数包括：比例模糊参数、积分模糊参数以及微分模糊参数；