[发明专利]一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统

说明书

本发明属于智能电厂技术领域，尤其是一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统，针对现有的发生事故时，由于工作人员慌张，疏散时容易发生碰撞，当工作人员与巡检机器人发生碰撞时，容易造成工作人员受伤的问题，现提出如下方案，其包括两个支撑架，两个所述支撑架的相对一侧固定连接有同一个连接杆，所述连接杆的外壁滑动套设有滑动座，所述滑动座的底部固定连接有凹形块，本发明中，装置通过螺杆带动锥形块和滑动块移动，可以带动两个销柱相互移动，从而使凸形块可以完成快速安装拆卸，并且不会与工作人员发生碰撞，通过UWB定位器可以将异常位置及时发送到通讯终端，可以快速通知附近的工作人员撤离和及时处理。

技术领域

本发明涉及智能电厂技术领域，尤其涉及一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统。

背景技术

从生态环境角度讲，垃圾是污染物:但从资源方面看，垃圾也许是地球上唯一不断增长的可再生资源。实际上，很多国家将“垃圾”视作“资源型产业”，垃圾发电可以变废为宝，不但充分利用了垃圾的热值，又能对燃烧产生的有害成分通过烟气系统进行统一处理，减少对环境的污染。

垃圾焚烧电厂内高风险区域多，易燃易爆区域、有毒有害气体积聚区域均须锁闭管理，若关闭不善，易导致人身伤害事件。

公告号为CN211798486U的发明公开了一种电厂用多功能防火智能巡检机器人，本发明提供的电厂用多功能防火智能巡检机器人，包括行动装置、监测装置、灭火装置、报警装置和充电装置，还包括支架和控制器，控制器安装在支架底部；监测装置包括油气探头、温度探头、烟雾探头、氨蒸汽探头和氢气探头，以上探头以总成的形式形成监测探头总成，监测探头总成与控制器连接；报警装置包括蜂鸣器、扩音器、报警灯，均安装支架外部且与控制器连接。本发明提供的电厂用多功能防火智能巡检机器人用于监控电厂火灾。

但是该装置在使用时还具有以下缺点：

巡检机器人通过在地上行走，对厂房进行巡检，当发生事故时，由于工作人员慌张，疏散时容易发生碰撞，当工作人员与巡检机器人发生碰撞时，容易造成工作人员受伤，并且无法确定工作人员具体位置，针对上述问题，本发明文件提出了一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统。

发明内容

本发明提供了一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统，解决了现有技术中存在发生事故时，由于工作人员慌张，疏散时容易发生碰撞，当工作人员与巡检机器人发生碰撞时，容易造成工作人员受伤，并且无法确定工作人员具体位置的缺点。

本发明提供了如下技术方案：

一种垃圾焚烧电厂智能巡检系统，包括：

两个支撑架，两个所述支撑架的相对一侧固定连接有同一个连接杆，所述连接杆的外壁滑动套设有滑动座，所述滑动座的底部固定连接有凹形块，所述凹形块的内壁滑动卡接有凸形块，所述凸形块的底部设有监测器总成，所述凸形块的底部设有摄像头，所述凸形块的底部设有控制器，所述凸形块的底部设有UWB定位器；

传动组件，设置在滑动座的顶部用于对滑动座进行传递动力。

在一种可能的设计中，所述传动组件包括固定连接在连接杆一侧的齿条，所述滑动座的内壁转动连接有与齿条相啮合的齿轮，所述滑动座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴与齿轮固定连接。

在一种可能的设计中，所述凸形块的一侧开设有滑动孔，所述滑动孔的内壁滑动设有滑动块，所述凸形块的顶部贯穿滑动连接有上下对应的两个销柱，所述滑动块的一侧开设有第一V形槽，所述销柱的一侧开设有第二V形槽，所述凹形块的内壁开设有与销柱配合使用的定位孔。

在一种可能的设计中，所述滑动孔的一侧贯穿螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一侧转动连接有与两个销柱配合使用的锥形块，所述锥形块与滑动块的相对一侧固定连接。

在一种可能的设计中，支撑架的顶部固定连接有安装板，安装板上开设有多个安装孔。