[发明专利]轴卡自动上料装置

说明书

本发明实施例提供一种轴卡自动上料装置，属于卡簧的组装技术领域。该上料装置包括：上料柱，所述上料柱的内部用于容纳待进料的卡簧，且所述上料柱的底部设置有开口，以供卡簧被取出；料轨，设置于所述上料柱的底部，用于供所述卡簧滑动；推料机构，设置于所述料轨的一端，以将位于所述上料柱底部的卡簧推向另一端；接料机构，设置于所述料轨的另一端，以在所述卡簧被推动至所述接料机构内的情况下，限位所述卡簧；卡簧导套，用于撑开所述卡簧；卡簧导套升降机构，设置于接料机构的下方，以在所述卡簧被限位的情况下，向上顶起卡簧导套，以将所述卡簧导套顶入所述卡簧中。该上料装置能够在不占用较大的设备空间的前提下，满足自动上料的要求。

技术领域

本发明涉及卡簧的组装技术领域，具体地涉及一种轴卡自动上料装置。

背景技术

在现有技术中，卡簧的组装一般分为两种：一种是人工手动上料，这种方式会降低生产线的自动化效率，同时难以满足生产线的生产节拍要求；另一种则是通过卡簧移栽的方式，这种方式虽然能够实现自动上料，但是会占用较多的设备空间，在实际生产中设备成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种轴卡自动上料装置，该上料装置能够在不占用较大的设备空间的前提下，满足自动上料的要求。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种轴卡自动上料装置包括：

上料柱，所述上料柱的内部用于容纳待进料的卡簧，且所述上料柱的底部设置有开口，以供所述卡簧被取出；

料轨，设置于所述上料柱的底部，用于供所述卡簧滑动；

推料机构，设置于所述料轨的一端，以将位于所述上料柱底部的卡簧推向另一端；

接料机构，设置于所述料轨的另一端，以在所述卡簧被推动至所述接料机构内的情况下，限位所述卡簧；

卡簧导套，用于撑开所述卡簧；

卡簧导套升降机构，设置于所述接料机构的下方，以在所述卡簧被限位的情况下，向上顶起卡簧导套，以将所述卡簧导套顶入所述卡簧中。

可选地，所述接料机构包括：

卡簧接料槽组，设置于所述接料夹料轨的前端；

接料夹爪，与所述卡簧接料槽组连接，以夹持所述卡簧接料槽组；

接料气爪，与所述接料夹爪连接，以带动所述接料夹爪张开或夹紧。

可选地，在所述接料夹爪夹紧的情况下，所述卡簧接料槽组内相对的两个卡簧接料槽的距离小于所述卡簧的直径。

可选地，所述上料装置还包括基座，所述基座的顶部设置有所述料轨，所述推料机构设置于所述基座的一端，所述卡簧导套升降机构设置于所述基座的另一端。

可选地，所述卡簧接料槽组的槽深度大于或等于0.5倍卡簧的厚度且小于或等于1倍卡簧的厚度。

可选地，所述上料装置还包括：

补料位传感器，设置于距离所述上料柱底部的预定高度，用于检测所述上料柱内在预定高度是否还容纳有所述卡簧；

第一提示模块，与所述补料位传感器连接，以在所述补料位传感器检测不到所述卡簧的情况下，发出补料提示。

可选地，所述上料装置还包括缺料检测传感器，设置于所述上料柱的底部，用于检测所述上料柱的底部是否还有所述卡簧，所述推料机构与所述缺料检测传感器连接，用于在所述缺料检测传感器检测到所述卡簧的情况下，将所述卡簧推动至所述接料机构的内部。

可选地，所述推料机构包括水平推料气缸，所述卡簧导套升降机构包括卡簧导套举升气缸。