[发明专利]一种带辅助定位导板的根管钻磨系统

说明书

本发明涉及一种根管治疗器械，具体涉及一种带辅助定位导板的根管钻磨系统，用于患牙的根管治疗，包括卡抱件、导向件、手机和支架式导板；导向件包括导向件本体、中央孔和引导柱；中央孔开设于导向件本体中心，引导柱以中央孔为中心对称设置于导向件本体两端；手机上安装有车针，车针穿过中央孔设置；卡抱件将导向件卡接固定于手机上；支架式导板包括柱状支架和连接于柱状支架上的固位体；固位体包覆于固位牙上以固定柱状支架；固定柱状支架于患牙两侧对称设置引导柱插槽，引导柱插槽上开设有与引导柱相配合的引导柱插槽腔。与现有技术相比，本发明解决现有技术中导向准确度差、钻磨的操作空间小、难度高和排溢通道窄的问题。

技术领域

本发明涉及一种根管治疗器械，具体涉及一种带辅助定位导板的根管钻磨系统。

背景技术

根管治疗是牙髓及根尖周病最常规的临床治疗方法，旨在去除炎症或坏死牙髓，消毒感染根管，促进根尖周病变愈合。髓腔的打开和暴露根管口是治疗的首要步骤，是后续根管消毒和根管充填的前提与基础。

一般情况下，临床医生根据牙齿的髓腔解剖形态和开髓洞型，并结合临床经验及手感进行开髓、探查根管口。但是由于牙齿的个体差异、根管变异、以及增龄性或炎症导致的髓腔和根管钙化，临床医生需要借助辅助检查和装置来进行精准的开髓，定位钙化根管口。

现有技术中，锥形束X射线计算机断层扫描系统(CBCT)已广泛应用于口腔临床治疗，医生可根据CBCT三维影像结果判断根管的数量、根管口位置、髓腔及根管钙化程度，在操作中起到了一定的导向辅助作用。近年来，各类数字化导板的出现成功将影像图片的三维导向功能转变为实体辅助装置，医生可借助导板中的导向孔/柱准确的控制钻磨方向。数字化导板的合成首先是通过CBCT图像截面获得CT数字化三维模型，同时利用口内光学印模扫描仪获得的光学数字化模型，两者配准合成整体数字化三维模型，再运用3D打印技术制作导板。

数字化导板在一定程度上解决了经验性及手感操作问题，但仍存在一些问题，多数导板为全覆盖牙面式导板，磨牙区操作空间狭窄，导板自身的厚度占据了一定空间，反而是增加了操作难度。此外，导板上的导向孔/柱通常与钻针直径匹配以达到控制方向的目的，但是导向孔直径较为狭窄，牙科高速手机的喷水无法充分进入到根管内，导致钻磨部位难以得到充分冷却，同时，孔径狭窄也会导致碎屑废液排溢困难，进而导致钻针受阻力无法向下钻磨，视野模糊。虽然可以通过增加碎屑排溢通道、增加或开大牙面暴露孔等方法来解决此问题，但该方法同时又会降低导向孔/柱导向的准确度，且排溢效率较低，仍然无法很好的提高钻磨效率和效果。此外，通过激光代替导板引导孔指导开髓方向可实现牙面开放，但激光成本较高，并且引导装置体积较大，不适于常规使用。

因此，需要开发新型数字化导板，以解决操作难度高、排溢通道窄和导向准确度差的问题，以更好的实现钙化、变异根管入路的建立。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题至少其一而提供一种带辅助定位导板的根管钻磨系统，用于根管治疗，以解决现有技术中导向准确度差、钻磨的操作空间小、难度高和排溢通道窄的问题，以更好的实现钙化、变异根管入路的建立。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种带辅助定位导板的根管钻磨系统，用于患牙的根管治疗，包括卡抱件、导向件、手机和支架式导板；

所述的导向件包括导向件本体、中央孔和引导柱；所述的中央孔开设于导向件本体中心，所述的引导柱以中央孔为中心对称设置于导向件本体两端；

所述的手机上安装有车针，所述的车针穿过中央孔设置；所述的卡抱件将导向件卡接固定于手机上；

所述的支架式导板包括柱状支架和连接于柱状支架上的固位体；所述的固位体包覆于固位牙上以固定柱状支架；所述的固定柱状支架于患牙两侧对称设置引导柱插槽，所述的引导柱插槽上开设有与引导柱相配合的引导柱插槽腔；

所述的引导柱插入引导柱插槽腔以引导车针方向。