[发明专利]一种冲压件自动搬运输送装置

权利要求书

1.一种冲压件自动搬运输送装置，其特征在于：包括沿冲压件传送方向进行设置的传送轨道(2)、设置在传送轨道(2)上的若干传送件(3)、设置在相邻两个冲压机(1)之间定位组件(4)和翻转组件(5)，所述传送轨道(2)上设有用于带动传送件(3)沿传送轨道(2)长度方向进行移动的移动组件(6)；所述翻转组件(5)包括设置在两个相邻冲压机(1)之间的固定座(51)、设置在固定座(51)上的夹爪(52)、设置在固定座(51)上且用于驱动夹爪(52)夹持冲压件的驱动气缸(53)和设置在夹爪(52)夹持面的限位件(54)；所述限位件(54)包括沿夹爪(52)夹持面长度方向进行设置的若干限位杆一(541)、若干设置在限位杆一(541)底面的定位块一(542)和设置在定位块一(542)朝向冲压件一侧的限位块一(543)，所述限位杆一(541)的顶面沿长度方向开设有调节槽(13)，所述定位块一(542)远离限位块一(543)的一端设有位于调节槽(13)内的调节块(14)；所述限位杆一(541)的顶面沿长度方向开设有若干与调节槽(13)连通的定位槽(15)，所述定位槽(15)的槽宽比调节槽(13)的槽宽大，所述调节块(14)的下端沿外周围设有定位环(16)，所述限位杆一(541)沿长度方向开设有用于定位定位环(16)的凹槽(17)，所述调节块(14)的顶面设有位于定位槽(15)内的定位块二(18)，所述定位块二(18)的底面设有插接块(19)，所述调节块(14)的顶面开设有用于插接块(19)插入的插接槽(20)；所述限位杆一(541)的顶面设有限位杆二(21)，所述限位杆二(21)沿长度方向开设有若干螺纹孔二(22)，所述限位杆二(21)靠近限位杆一(541)的一侧设有若干定位块三(23)，所述定位块三(23)朝向冲压件的一侧设有限位块二(24)，所述定位块三(23)远离限位块二(24)的一端设有定位螺栓(25)，所述定位螺栓(25)一端位于螺纹孔二(22)内；所述固定座(51)上设有用于定位驱动气缸(53)的转盘(26)，所述驱动气缸(53)设置在转盘(26)上，所述固定座(51)上设有用于驱动转盘(26)转动的转动电机。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件自动搬运输送装置，其特征在于：所述传送件(3)包括设置在移动组件(6)上的且位于定位组件(4)上方的固定架(31)和设置在固定架(31)底面的若干机械手(32)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压件自动搬运输送装置，其特征在于：所述移动组件(6)包括套设在传送轨道(2)上的移动套(61)、设置在移动套(61)上且位于传送轨道(2)上下两端的移动轮(62)和设置在移动套(61)上且用于驱动移动轮(62)转动的移动电机(63)，所述固定架(31)设置在移动套(61)上，所述移动套(61)的内壁设有若干移动辊(7)，所述移动辊(7)转动轴线与移动套(61)移动方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件自动搬运输送装置，其特征在于：所述定位组件(4)包括设置在两个相邻冲压机(1)之间的支撑座(41)、设置在支撑座(41)上的调节台(42)、设置在调节台(42)底面的若干调节杆(43)和设置在调节台(42)顶面的若干定位杆(44)，所述支撑座(41)的顶面设有螺母(8)，所述调节杆(43)的外侧壁开设有外螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种冲压件自动搬运输送装置，其特征在于：所述调节台(42)上设有调节座(9)，所述调节座(9)的侧壁设有固定块(10)，所述固定块(10)上设有固定螺栓(11)，所述定位杆(44)的顶面开设有用于固定螺栓(11)穿过的通孔(12)，所述调节台(42)的顶面设有若干滚珠(421)。