[发明专利]一种基于DAG的启发式任务调度方法

权利要求书

1.一种基于DAG的启发式任务调度方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一：确定系统的DAG模型

将实时系统或嵌入式系统上的实时任务建模为DAG G＝(V,E)，其中V是节点的集合，E是边的集合；V中的每个节点v_i表示一段连续的执行代码，并且具有执行时间e_i；每条边(v_i,v_j)∈E表示节点v_i和v_j之间的优先关系，v_i是v_j的前驱节点，v_j是v_i的后继节点；如果v_i是v_j的前驱节点的前驱节点，则称节点v_i是v_j的祖先节点，称v_j是v_i的后裔节点；；

步骤二：将DAG中的节点划分为若干个节点子集

将DAG G的节点集V划分为几个子集，节点划分表示为P(V)＝{V₁,V₂,...,V_l}，其中V_l＝k(k＝1,...,l)表示P(V)的第k个子集；通过在G中找到路径序列集合来求解节点划分P(V)，其中路径序列集合记为Π＝{π₁,π₂,...,π_l}，使得Π的路径覆盖V中的所有节点，即并且Π的每个路径π_k包含至少一个不属于{π₁,...,π_k-1}中的路径的节点，即

步骤三：对各个节点子集分别进行调度并整合为对整个DAG的调度

串行调度P(V)的节点子集；首先，将每个节点v_i的开始时间b_i和结束时间f_i分别初始化为+∞和0；然后，将P(V)的子集从V₁到V_l逐一进行调度；对于每个子集V_k，假设V_k中的节点是按照优先顺序排序的，即对于V_k中的任意节点v_i和v_j，如果v_i是v_j的祖先节点，则ij；

依次对节点集V_k中的每一个节点v_i的调度包括：计算可用的时间区间、核的分配以及重调度进程，具体为：首先，计算节点vi可以执行的可用时间间隔[t_a,t_b)；然后，如果有足够的核资源在可用时间间隔[t_a,t_b)内执行v_i，就将核分配给v_i，并决定节点v_i执行的时间段；否则，通过重新安排v_i的后裔节点来延长可用时间间隔，并在延长的可用时间间隔内调度v_i；

最终P(V)中的节点子集按下标顺序串行调度即为整个DAG的调度。