[发明专利]一种露天矿山道路自动喷淋降尘方法及系统

权利要求书

1.一种露天矿山道路自动喷淋降尘方法，其特征在于，包括：

获取各空气检测点的粉尘数据和各地面检测点的湿度数据，所述粉尘数据包括粉尘粒径数据和粉尘含量数据；

当检测到粉尘数据超过预设粉尘超标阈值时，基于各粉尘数据和各湿度数据确定对应的喷淋计划信息并发送至喷淋降尘装置；

实时检测入场载具并获取对应的安全信息，基于载具的安全信息和各湿度数据生成通行指引信息并发送至对应的载具；

其中，当检测到粉尘数据超过预设粉尘超标阈值时，基于各粉尘数据和各湿度数据确定对应的喷淋计划信息并发送至喷淋降尘装置的步骤中，包括：

实时获取各粉尘检测传感器测得的粉尘数据，当任一粉尘数据超标时，获取对应的超标位置信息；

基于超标的粉尘数据中不同粒径粉尘对应的含量匹配喷淋模式；

基于超标位置对应的湿度数据确定喷淋量和喷淋方向，基于超标位置信息、喷淋模式、喷淋量和喷淋方向生成喷淋计划信息并发送至喷淋降尘装置；

其中，实时获取各粉尘检测传感器测得的粉尘数据，当任一粉尘数据超标时，获取对应的超标位置信息的步骤之前，包括：

实时获取矿山道路的监控图像，并从监控图像中识别入场人员的位置移动信息；

基于粉尘检测传感器的位置信息设置第一影响区域，判断第一影响区域内是否有人员进入；

若第一影响区域内有人员进入，选择预设的第一超标参数作为粉尘超标阈值数据；

若第一影响区域内无人员进入，选择预设的基准超标参数作为粉尘超标阈值数据；

其中，实时检测入场载具并获取对应的安全信息，基于载具的安全信息和各湿度数据生成通行指引信息并发送至对应的载具的步骤中，包括：

实时获取矿山道路的监控图像，并从监控图像中识别入场载具的位置移动信息；

实时获取矿山道路的各湿度数据，基于湿度数据评估对应路段的可通过性信息；

获取目标载具安全信息，所述安全信息包括载重数据和性能数据，基于安全信息与各路段的可通过性信息，生成通行指引信息并发送至对应的载具；

其中，基于超标位置对应的湿度数据确定喷淋量和喷淋方向，基于超标位置信息、喷淋模式、喷淋量和喷淋方向生成喷淋计划信息并发送至喷淋降尘装置的步骤之后，还包括：

基于矿山道路的监控图像，获取目标载具的位置移动信息和载具扬尘信息；

基于目标载具的位置移动信息和载具扬尘信息生成喷淋方向修正信息并发送至喷淋降尘装置，控制喷头朝目标载具喷淋。

2.根据权利要求1所述的一种露天矿山道路自动喷淋降尘方法，其特征在于：获取目标载具安全信息，所述安全信息包括载重数据和性能数据，基于安全信息与各路段的可通过性信息，生成通行指引信息并发送至对应的载具的步骤中，包括：

基于监控图像识别目标载具的标识信息，基于标识信息从载具登记信息中获取对应的性能数据；

基于标识信息从工作计划表中获取对应的载重数据和目的地位置信息；

基于目标载具的安全信息和目的地位置信息，以及各路段的可通过性信息，生成对应的通行指引信息并发送至目标载具。

3.根据权利要求1所述的一种露天矿山道路自动喷淋降尘方法，其特征在于：实时获取矿山道路的各湿度数据，基于湿度数据评估对应路段的可通过性信息的步骤中，包括：

获取矿山道路的施工图纸，并实时获取矿山道路各路段的湿度数据；

基于施工图纸中各路段的路面结构和对应的湿度数据评估各路段的可通过性信息。