[发明专利]电路板的测试方法、装置、系统以及存储介质

权利要求书

1.一种电路板的测试方法，其特征在于，所述电路板的测试方法应用于测试设备，所述测试设备包括光栅传感器，并与机械手交互，所述电路板的测试方法包括以下步骤：

接收测试指令，所述测试指令包括自动测试指令以及手动测试指令；

若所述测试指令为所述自动测试指令，则基于所述机械手，对所述电路板进行测试；

若所述测试指令为所述手动测试指令，则基于所述光栅传感器，对所述电路板进行测试。

2.如权利要求1所述的电路板的测试方法，其特征在于，所述测试设备包括至少两个第一测试工装，所述基于所述机械手，对所述电路板进行测试的步骤包括：

在检测到当前无异常时，向所述机械手发送放料允许信号，以接收所述机械手发送的扫码申请信号；

根据所述扫码申请信号，获得所述电路板的条码信息；

向所述机械手发送扫码完成信号，以接收所述机械手发送的放料完成信号；

根据所述放料完成信号，获得所述电路板；

控制所述第一测试工装对所述电路板进行异步并行测试。

3.如权利要求2所述的电路板的测试方法，其特征在于，所述控制所述第一测试工装对所述电路板进行异步并行测试的步骤之后，还包括：

向所述机械手发送取料允许信号，并基于所述条码信息生成对应的监测报告；

接收所述机械手发送的取料完成信号，并返回所述步骤：在检测到当前无异常时，向所述机械手发送放料允许信号，以接收所述机械手发送的扫码申请信号；

以此重复，直到接收自动模式停止指令。

4.如权利要求2所述的电路板的测试方法，其特征在于，所述在检测到当前无异常时，向所述机械手发送放料允许信号，以接收所述机械手发送的扫码申请信号的步骤之前，还包括：

与预设的上位机程序进行握手通信，所述上位机程序与所述机械手进行握手通信。

5.如权利要求1所述的电路板的测试方法，其特征在于，所述测试设备包括至少两个第二测试工装，所述基于所述光栅传感器，对所述电路板进行测试的步骤包括：

在检测到所述光栅传感器的无遮挡信号时，接收所述第二测试工装的启动信号；

在检测到所述启动信号的数量等于所述第二测试工装的数量时，控制所述第二测试工装对所述电路板进行异步并行测试。

6.如权利要求5所述的电路板的测试方法，其特征在于，所述控制所述第二测试工装对所述电路板进行异步并行测试的步骤包括：

在检测到所述光栅传感器的遮挡信号和/或接收到急停信号时，停止所述第二测试工装对所述电路板进行异步并行测试。

7.如权利要求5所述的电路板的测试方法，其特征在于，所述控制所述第二测试工装对所述电路板进行异步并行测试的步骤之后，还包括：

通过预设的通讯方式发送测试完成信息，并返回所述步骤：在接收到所述光栅传感器发送的无遮挡信号时，接收所述第二测试工装的启动信号；

以此重复，直到接收手动模式停止指令。

8.一种电路板的测试装置，其特征在于，所述电路板的测试装置包括：

指令接收模块，用于接收测试指令，所述测试指令包括自动测试指令以及手动测试指令；

自动测试模块，用于若所述测试指令为所述自动测试指令，则基于预设的机械手，对所述电路板进行测试；

手动测试模块，用于若所述测试指令为所述手动测试指令，则基于预设的光栅传感器，对所述电路板进行测试。

9.一种电路板的测试系统，其特征在于，所述电路板的测试系统包括测试设备、机械手；所述测试设备包括至少两个测试工装，所述测试工装设有光栅传感器；

所述测试设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电路板的测试程序，所述电路板的测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电路板的测试方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电路板的测试程序，所述电路板的测试程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电路板的测试方法的步骤。