[发明专利]地图差分数据的生成方法、相似度确定方法及云端服务器

说明书

本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体提供一种地图差分数据的生成方法、相似度确定方法及云端服务器。本发明的地图差分数据的生成方法包括：基于目标区域的众包数据得到目标区域的局部地图数据，并根据局部地图数据和目标区域对应的已有地图数据的差分，得到差分元信息、差分几何信息以及差分属性信息；从而可以根据差分元信息、差分几何信息以及差分属性信息构建地图差分数据。该方法通过从多个维度构建地图差分数据，可以有效的对地图差分数据进行描述，有利于提高后续确定地图差分数据相似度的精确度以及进行地图数据处理的有效性。

技术领域

本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体提供一种地图差分数据的生成方法、相似度确定方法及云端服务器。

背景技术

随着技术的发展，数字地图逐渐被应用于各个领域，为人们的出行和生活带来了很多的便利。例如，数字地图可应用于自动驾驶领域，高精度地图作为实现自动驾驶的重要能力之一，通常在自动驾驶中需要及时更新数据库来得到新的数字地图数据。相关技术中，有通过生成描述地图更新信息的差分数据来作为地图更新的输入，进而针对同一区域得到的不同时刻的多个差分数据，对数字地图进行更新。在基于差分数据对数字地图进行更新的过程中会涉及到需要确定新增差分数据和历史差分数据之间的相似度，进而根据相似度过滤新增差分数据和历史差分数据中的重复差分数据，以保留的、有差异的差分数据进行地图数据更新的问题，因此，确定差分数据相似度方法的精确度会进一步影响到地图更新的效率和精确度，然而现有技术在差分数据相似度确定时所基于的差分数据涉及的维度单一，因此确定出的差分数据相似度精确度低，且不利于后续有效进行地图数据的处理。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现在地图差分数据涉及的维度单一，影响地图差分数据相似度确定的精确度以及不利于后续有效进行地图数据处理的问题。

在第一方面，本发明提供一种地图差分数据的生成方法，所述方法包括：

获取目标区域的众包数据；

基于所述众包数据得到所述目标区域的局部地图数据；

获取所述目标区域对应的已有地图数据；

根据所述局部地图数据和所述已有地图数据的差分，获得差分元信息、差分几何信息以及差分属性信息；

根据所述差分元信息、差分几何信息以及差分属性信息构建地图差分数据。

在一些实施例中，所述基于所述众包数据得到所述目标区域的局部地图数据，包括：将所述目标区域的众包数据进行聚合得到所述局部地图数据。

在一些实施例中，所述根据所述局部地图数据和所述已有地图数据的差分，获得差分元信息，包括：

比较所述局部地图数据和所述已有地图数据中地图图层的变化，得到图层变化描述信息；

比较所述局部地图数据和所述已有地图数据中各地图图层的地图要素的变化，得到类型变化描述信息以及所述已有地图数据中发生变化的地图要素的标识信息。

在一些实施例中，所述根据所述局部地图数据和所述已有地图数据的差分，获得差分几何信息，包括：

比较所述局部地图数据和所述已有地图数据中地图要素的几何信息变化，得到几何信息变化描述信息、变化前后的几何信息和几何置信度。

在一些实施例中，所述根据所述局部地图数据和所述已有地图数据的差分，获得差分属性信息，包括：

比较所述局部地图数据和所述已有地图数据中地图要素的属性信息变化，得到属性信息变化描述信息、变化前后的属性信息和属性置信度。

在第二方面，本发明提供了一种地图差分数据的相似度确定方法，其包括：