[发明专利]原位高速拉伸装置

权利要求书

1.一种原位高速拉伸装置，其特征在于，包括：

支撑模块，包括支撑组件和辅助组件，分别起到支撑和辅助作用，所述支撑组件上固定有用于放置实验样品的样品腔(302)，所述支撑组件上设有控制柜；

拉伸模块，可拆卸地设于所述支撑组件上，所述拉伸模块包括传动组件和驱动组件，用于进行同步联动以拉伸所述实验样品，所述驱动组件包括四个伺服电机(201)，所述伺服电机(201)设于所述支撑组件的两侧，所述伺服电机(201)固定连接所述传动组件；

温度模块，包括加热组件和制冷组件，分别用于对所述样品腔(302)进行加热和制冷，所述加热组件可拆卸地设于所述支撑组件上一侧，所述制冷组件通过气管与所述样品腔(302)连接；

力学采集模块，包括扭矩采集组件，用于检测拉伸过程中材料的应力变化，所述扭矩采集组件可拆卸地设于所述支撑组件上；

控制模块，设于所述支撑组件的控制柜中，所述控制模块包括驱动控制组件和温度控制组件，所述驱动控制组件与所述驱动组件电性连接，控制所述伺服电机(201)的转动；所述温度控制组件分别与所述加热组件和制冷组件电性连接，用于控制所述样品腔(302)内的温度。

2.根据权利要求1所述的原位高速拉伸装置，其特征在于，所述驱动控制组件包括PCB印刷电路板和电源开关，所述温度控制组件包括温控表、变频器和继电器；

其中，所述驱动组件与所述PCB印刷电路板电性连接，所述加热组件和制冷组件均与所述温控表电性连接。

3.根据权利要求1所述的原位高速拉伸装置，其特征在于，所述扭矩采集组件包括四个扭矩传感器(401)、四个放大器和NI采集卡，其中：

所述扭矩传感器(401)设于所述支撑组件上且通过所述传动组件连接至所述伺服电机(201)，所述放大器和NI采集卡设于所述支撑组件的控制柜内。

4.根据权利要求3所述的原位高速拉伸装置，其特征在于，所述支撑组件还包括底板(101)、压辊底板(102)、导轨(103)、拉辊电机座(105)、压辊电机座(106)、扭矩传感器安装座(107)、扭矩传感器压板(108)和把手(112)，其中：

所述底板(101)上开设有两条相对设置的导轨(103)，所述压辊底板(102)跨接在两条所述导轨(103)上；

所述底板(101)的两端均竖向固定有拉辊电机座(105)，两个拉辊电机座(105)上均固定有所述伺服电机(201)；

所述压辊底板(102)上竖向固定有压辊电机座(106)，用于固定所述伺服电机(201)；

所述扭矩传感器(401)设于扭矩传感器安装座(107)上，所述扭矩传感器(401)顶部固定有扭矩传感器压板(108)；

每个所述拉辊电机座(105)顶面固定有把手(112)。

5.根据权利要求4所述的原位高速拉伸装置，其特征在于，所述辅助组件包括航空接头(111)、气缸(104)和两个温度探头(307)，其中：

所述航空接头(111)固定在底板(101)上，所述底板(101)上固定有两个可调控气压的气缸(104)，用于控制所述压辊底板(102)通过所述导轨(103)在所述底板(101)上移动；

所述温度探头(307)安装于所述样品腔(302)两侧，所述温度探头(307)与所述温度控制组件电性连接。