[发明专利]一种砌块码垛防倾倒夹具及使用方法

权利要求书

1.一种砌块码垛防倾倒夹具，其特征在于，包括：

连接架；

对称设置于连接架底部两侧的两组夹持框架；

设置于所述夹持框架底部的承接板，且承接板的一端安装有第二气缸；

反推组件，所述反推组件包括多组均匀分布于所述承接板底部的滚轴，且滚轴的内部安装有轴杆，所述轴杆的两端与所述承接板之间活动连接，每相邻两组所述轴杆之间通过皮带轮传动组件相连接，其中一组所述轴杆的外部安装有齿轮，且齿轮的外部啮合连接有齿条板，所述齿条板与限位架固定连接。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述连接架内部的左右两侧皆设置有第一气缸，且第一气缸与夹持框架相连接，通过所述第一气缸控制夹持框架进行移动，所述第二气缸的外部安装有固定座，且固定座与所述夹持框架的外壁相连接。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述承接板的外部可滑动地连接有限位架，且限位架与所述夹持框架的底部相连接，所述限位架的底部设置有限位组件。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述承接板外部的两侧皆安装有导轨，且导轨的外部滑动连接有滑轨，所述滑轨与所述限位架之间固定连接。

5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述限位组件包括安装于限位架底部的隔板，且隔板相靠近的一侧皆设置有限位板，所述限位板相远离的一侧还安装有牵引架，且牵引架的内部安装有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端通过轴承转动连接有连接座，所述连接座与所述夹持框架相连接。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于：所述螺纹杆的内部开设有花键槽，且花键槽的内部可滑动地连接有花键轴，两组所述花键轴相靠近的一端皆安装有第一锥齿，且第一锥齿之间啮合连接有第二锥齿，所述第二锥齿的内部安装有旋转轴，且旋转轴的一端与电机的输出轴相连接。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于：所述旋转轴的外部活动连接有基板，所述基板与所述连接架相连接，且连接架的顶部安装有电机，所述电机的输出轴与所述旋转轴相连接，所述花键轴和旋转轴的外部还活动连接支撑板，且支撑板与基板外壁相连接。

8.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于：所述限位板相远离的一侧安装有两组限位杆，且限位杆与隔板之间为滑动连接。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于：所述限位杆的外部设置有弹簧。

10.一种砌块码垛防倾倒夹具的使用方法，包括如权利要求1-9任一项所述的砌块码垛防倾倒夹具，其特征在于，其步骤如下：

S1：夹持；

由第一气缸控制夹持框架进行移动，对待码垛的砌块进行夹持移动；

S2：码垛；

将S1中夹持的砌块移动至码垛区进行码垛；

S3：放料；

当S2码垛完成后，由第二气缸控制承接板进行移动，与此同时，滚轴对砌块进行反向推动，对承接板向两侧移动的力进行抵消，且在承接板向外部移动同时，限位板对砌块外部进行限位，使其底部砌块保持稳定。