[发明专利]绳锯切割装置及切割方法

权利要求书

1.一种绳锯切割装置，包括切割工作台、设于所述切割工作台一侧的第一升降机构、设于所述切割工作台另一侧的第二升降机构、与所述第一升降机构相连接的主动飞轮机构以及与所述第二升降机构相连接的从动飞轮机构；其特征在于：还包括横移摆动机构，所述第一升降机构和第二升降机构上均设置有所述横移摆动机构；

所述横移摆动机构包括固定座体、活动座体、夹持绳锯条的导轮组件、横向移动组件以及旋转组件；所述导轮组件通过旋转轴体与所述活动座体转动连接；所述横向移动组件设置在所述固定座体上，所述横向移动组件的活动端与所述活动座体连接，且通过所述横向移动组件驱使所述活动座体进行横向移动；所述旋转组件与所述旋转轴体相连接，且通过所述旋转组件驱使所述旋转轴体带动所述导轮组件进行旋转摆动。

2.如权利要求1所述的绳锯切割装置，其特征在于：所述旋转组件包括固定在所述旋转轴体上的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮相连接的驱动轴体以及与所述驱动轴体相连接的第一驱动部件；所述第一齿轮和第二齿轮均装配于所述活动座体内。

3.如权利要求2所述的绳锯切割装置，其特征在于：所述横向移动组件包括移动支撑座、固设于所述移动支撑座上的第二驱动部件、与所述固定座体螺纹连接的第一丝杆以及设于所述第一丝杆的两侧的移动导柱；所述第二驱动部件的输出端与所述第一丝杆相连接；所述移动导柱的一端与所述移动支撑座固定连接，所述移动导柱的中部与所述固定座体滑动连接，所述移动导柱的另一端与所述活动座体固定连接。

4.如权利要求3所述的绳锯切割装置，其特征在于：任意一根所述移动导柱为中空结构，所述驱动轴体穿过中空的所述移动导柱的内部。

5.如权利要求1-4任意一项所述的绳锯切割装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一立柱、设于所述第一立柱上的第二丝杆、驱使所述第二丝杆进行旋转的第三驱动部件以及与所述第二丝杆传动连接的第一升降支座；所述横移摆动机构固定在所述第一升降支座的下部；所述第一升降支座的上部固设有第一横梁，所述主动飞轮机构转动设置在所述第一横梁上。

6.如权利要求1-4任意一项所述的绳锯切割装置，其特征在于：所述第二升降机构包括第二立柱、设于所述第二立柱上的第三丝杆、驱使所述第三丝杆进行旋转的第四驱动部件以及与所述第三丝杆传动连接的第二升降支座；所述横移摆动机构固定在所述第二升降支座的下部；所述第二升降支座的上部固设有第二横梁，所述第二横梁上设置有从动飞轮滑动调节组件，所述从动飞轮机构转动设置在所述从动飞轮滑动调节组件上。

7.如权利要求6所述的绳锯切割装置，其特征在于：所述从动飞轮滑动调节组件包括滑轨、支撑滑块以及调节油缸；所述调节油缸与所述第二横梁相互平行设置；所述从动飞轮机构转动设置在支撑滑块上；

所述滑轨固定在所述第二横梁上，所述支撑滑块滑动装配在所述滑轨上；所述调节油缸的固定端与所述第二横梁固定连接，所述调节油缸的活动端与所述支撑滑块相连接。

8.如权利要求1所述的绳锯切割装置，其特征在于：所述导轮组件包括与所述旋转轴体相连接的导轮安装板以及安装在所述导轮安装板上的两个旋转导轮，两个所述旋转导轮之间形成夹持间隙；

所述旋转导轮具有装配螺杆，所述装配螺杆上设有装配螺母；所述装配螺杆穿过所述导轮安装板，并通过所述装配螺母将旋转导轮锁紧在所述导轮安装板上；所述导轮安装板在对应所述装配螺杆穿过的位置开设有腰型装配孔。

9.一种基于权利要求1-8任意一项所述绳锯切割装置的加工方法，其特征在于：所述加工方法包括如下步骤：

将待加工材料放置到切割工作台上；

控制第一升降机构带动主动飞轮机构进行升降调节，控制第二升降机构带动从动飞轮机构进行升降调节，使绳锯条与待加工材料的加工面接触，同时使主动飞轮机构和从动飞轮机构处于同一水平高度位置；

根据待加工材料的横向宽度，控制两个横移摆动机构的横向移动组件带动两个导轮组件进行横向调节，使绳锯条更好地进行受力；

控制主动飞轮机构和从动飞轮机构驱使绳锯条进行传动，以实现对待加工材料进行加工；在加工的过程中，根据读取的加工轨迹线控制绳锯条进行调节；

其中，所述根据读取的加工轨迹线控制绳锯条进行调节包括：

读取待加工材料的加工轨迹线，根据加工轨迹线判断本段加工是直线还是曲线，如果是直线，则判断本段的结束点与下一段的起始点的导轮组件的角度是否相同，如果相同，则等待本段加工完毕后，再进入下一段的加工；

如果不相同，则判断本段剩余的加工时间是否小于预设值，如果是，则降低加工速度，并根据实际加工速度调整导轮组件的预旋转速度，使导轮组件旋转至下一段起始点所需角度的时间与本段的加工结束时间保持同步；如果否，则继续判断本段剩余的加工时间是否小于预设值；

如果是曲线，则判断本段的结束点与下一段的起始点之间的夹角是否为锐角，如果是，则在由本段的结束点过渡到下一段的起始点的过程中，控制两个横移摆动机构的旋转组件以第一旋转速度带动导轮组件完成旋转操作；如果否，则在由本段的结束点过渡到下一段的起始点的过程中，控制两个横移摆动机构的旋转组件以第二旋转速度带动导轮组件完成旋转操作，所述第二旋转速度大于第一旋转速度。