[发明专利]一种智能清洗控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能清洗控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能清洗控制系统，所述系统与智能清洗装置、双置图像采集装置通信连接，所述方法包括：

根据接触轨防护系统，获取预设清洗接触轨；

基于所述预设清洗接触轨，生成清洗控制指令，发送至所述智能清洗装置的控制终端，由所述智能清洗装置的控制终端进行清洗路线控制；

根据所述双置图像采集装置，获取双图像数据集，其中，所述双置图像采集装置包括前置图像采集装置和后置图像采集装置，所述双图像数据集包括前置图像数据集和后置图像数据集；

获取所述智能清洗装置的清洗控制参数，其中，所述清洗控制参数包括机头升降控制、水箱供水控制和直流电机控制；

以所述清洗控制参数，生成清洗控制模型；

将所述前置图像数据集和所述后置图像数据集输入所述清洗控制模型中，根据所述清洗控制模型，输出实时清洗参数；

以所述实时清洗参数控制所述智能清洗装置进行清洗。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出实时清洗参数，方法包括：

以所述清洗控制参数，搭建所述清洗控制模型中，其中，所述清洗控制模型包括图像数据分析层、多指标控制层、控制参数输出层和反馈响应调节层，其中，所述反馈响应调节层的一端与所述图像数据分析层的输入端连接、所述反馈响应调节层的另一端与所述控制参数输出层的输出端连接，所述清洗控制参数嵌于所述多指标控制层；

将所述前置图像数据集和所述后置图像数据集输入所述清洗控制模型中，输出所述实时清洗参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出所述实时清洗参数，方法还包括：

将所述前置图像数据集输入所述清洗控制模型，根据所述清洗控制模型的所述图像数据分析层对所述前置图像数据进行污损强度分析，获取前置污损强度指标；

将所述前置污损强度指标输入所述多指标控制层中进行控制参数分析，输出机头控制参数、供水控制参数和电机控制参数；

将所述机头控制参数、所述供水控制参数和所述电机控制参数作为所述实时清洗参数，通过所述控制参数输出层输出。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述后置图像数据集输入所述清洗控制模型中的所述图像数据分析层进行清洗质量分析，获取清洗质量指标；

将所述清洗质量指标输入所述多指标控制层中进行反馈控制参数分析，输出机头控制反馈参数、供水控制反馈参数和电机控制反馈参数；

将所述机头控制反馈参数、所述供水控制反馈参数和所述电机控制反馈参数作为清洗反馈参数输入至所述反馈响应调节层进行激励调节。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取前置污损强度指标，方法还包括：

通过对所述预设清洗接触轨进行接触轨图像采集，获取接触轨道图像集；

根据所述接触轨道图像集，获取轨道污损特征集；

根据所述轨道污损特征集，配置污损信息熵因子，其中，所述轨道污损特征集与所述污损信息熵因子为一对一的映射关系；

以所述轨道污损特征集和所述污损信息熵因子，生成污损识别库，连接至所述图像数据分析层中，用于对接收到的所述前置图像数据集进行识别，通过累加对应的信息熵，输出所述前置污损强度指标。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述后置图像数据集，获取后置轨道污损强度；

比对所述前置污损强度指标和所述后置轨道污损强度，获取污损强度差值；

基于所述污损强度差值搭建转换函数，将所述转换函数连接至所述图像数据分析层，用于进行清洗质量指标的转换输出。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述清洗质量指标是否小于预设清洗质量指标；

若所述清洗质量指标小于所述预设清洗质量指标，标识接触轨路段，获取二次预设清洗接触轨，基于所述二次预设清洗接触轨控制所述智能清洗装置进行二次回返清洗。

8.一种智能清洗控制系统，其特征在于，所述系统与智能清洗装置、双置图像采集装置通信连接，所述系统包括：

接触轨获取单元，所述接触轨获取单元用于根据接触轨防护系统，获取预设清洗接触轨；

指令生成单元，所述指令生成单元用于基于所述预设清洗接触轨，生成清洗控制指令，发送至所述智能清洗装置的控制终端，由所述智能清洗装置的控制终端进行清洗路线控制；

数据获取单元，所述数据获取单元用于根据所述双置图像采集装置，获取双图像数据集，其中，所述双置图像采集装置包括前置图像采集装置和后置图像采集装置，所述双图像数据集包括前置图像数据集和后置图像数据集；

控制参数获取单元，所述控制参数获取单元用于获取所述智能清洗装置的清洗控制参数，其中，所述清洗控制参数包括机头升降控制、水箱供水控制和直流电机控制；

控制模型生成单元，所述控制模型生成单元用于以所述清洗控制参数，生成清洗控制模型；

清洗参数输出单元，所述清洗参数输出单元用于将所述前置图像数据集和所述后置图像数据集输入所述清洗控制模型中，根据所述清洗控制模型，输出实时清洗参数；

清洗控制单元，所述清洗控制单元用于以所述实时清洗参数控制所述智能清洗装置进行清洗。