[发明专利]一种无人车

权利要求书

1.一种混凝土路面检测和保养无人车，其特征在于，包括车体、控制室以及机械臂组件，机械臂组件设置于所述车体的上方，所述车体的底部设有移动轮，所述控制室包括中央处理器，所述中央处理器与外部监控中心连接，所述中央处理器被配置为在接收到外部监控中心所发送的目标施工道路的具体位置数据后，将无人车驱动至目标施工道路；

所述车体的底部设置有第一混凝土检测器，所述车体的侧部设置有第二混凝土检测器，所述机械臂组件包括监控机构、机械臂以及机械臂驱动机构，所述监控机构以及所述机械臂驱动机构均与所述中央处理器连接，所述机械臂组件上还设置有第三混凝土检测器，所述机械臂能够带动所述第三混凝土检测器移动；

所述无人车还包括水箱，所述控制室与所述水箱相邻设置，所述水箱的内部设有水泵，所述水泵具有多个出水口；

所述机械臂组件还包括检测喷头，所述检测喷头与所述机械臂连接，所述检测喷头与所述水泵的出水口通过第一软管连接。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述检测喷头内部的中心处设有喷水网，所述第三混凝土检测器设置在所述喷水网的外周的外侧且靠近所述喷水网。

3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括喷水板，所述喷水板设置在所述车体上且位于所述无人车的车尾，所述喷水板与所述水泵的出水口通过第二软管连接。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述喷水板的内部设置有空腔，所述第二软管的第一端部从所述喷水板的顶部进入到所述喷水板的空腔，所述第二软管的第二端部连接至所述水泵的出水口，所述喷水板的底部开设有多个均匀分布的喷水孔，所述喷水孔与喷水板的空腔连通。

5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括喷头，所述喷头设置于所述车体的侧部，所述喷头通过第三软管与所述水泵的出水口相连接。

6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括多个伸缩杆，所述伸缩杆沿所述车体两个侧部均匀地设置，所述伸缩杆的输出端均设置有固定块，所述固定块的顶端设有锁紧套，所述锁紧套内套设有所述喷头。

7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述固定块的底部设有所述第二混凝土检测器。

8.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括检测板，所述车体的底部通过连接杆连接有所述检测板，所述第一混凝土检测器均匀地设置在所述检测板的底部。