[发明专利]一种用于核磁引导加速器系统的三维悬浮式患者支撑装置

说明书

本发明属于放疗与核磁影像设备技术领域，具体涉及一种用于核磁引导加速器系统的三维悬浮式患者支撑装置，该装置包括X轴驱动组件100、Y轴驱动组件200、Z轴驱动组件300、气浮支撑组件400、床面板组件500、治疗床底座600、移动底座a700、移动底座b800、气浮底座900。X轴驱动组件100安装在治疗床底座600上，Z轴驱动组件300固定于移动底座a700上，Y轴驱动组件200固定于移动底座b800上；气浮支撑组件400由气浮底座900支撑，床面板组件500一端安装在移动底座b800上，另一端安装在气浮支撑组件400上。本发明实现大运动范围，且仅用一套驱动系统和控制系统，具备较高的同步响应速度，可在高磁场环境下应用的三维运动治疗床。

技术领域

本发明属于放疗与核磁影像设备技术领域，具体涉及一种用于核磁引导加速器系统的三维悬浮式患者支撑装置。

背景技术

核磁引导加速器是一种将磁共振影像引导加载到放射治疗系统的大型医疗设备。市场主流的核磁引导加速器其特点是加速器束流轴线与磁共振磁体轴线相互垂直。该系统中应用的患者支撑装置需要兼容传统的X射线放疗应用环境，以及强磁场应用环境。目前市场上的核磁加速器治疗床都是基于磁共振影像设备设计制造，只能升降(Z向)和沿着设备孔轴向运动(Y向)，并且在设备治疗孔中只能一维移动，但当患者出现肿瘤偏移时或肿瘤位于体侧偏野位置时，只能通过改变治疗计划来实现，如此，患者治疗时间至少需延长20～30分钟，极大增加患者痛苦和幽闭感受(一般核磁孔径仅有65mm)，而对于改变治疗计划仍然无法解决的靶区偏移，则核磁加速器就不能应用，需要更换至传统加速器进行治疗，极大削弱核磁加速器的应用场景。

目前，现有技术中仅有一款在低磁场0.35T环境下运行的小行程三维治疗床(X方向移动仅有±7mm)，并且每个运动轴(X轴、Y轴、Z轴)都需要两套驱动系统和控制系统同步驱动才能带动患者做摆位修正，调整范围小，操作使用不方便。

因此需要提供一种用于核磁引导加速器系统的三维悬浮式患者支撑装置，以解决现有技术存在的不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于核磁引导加速器系统的三维悬浮式患者支撑装置，实现大运动范围，且仅用一套(X轴、Y轴)驱动系统和控制系统，具备较高的同步响应速度，可在高磁场环境下应用(不小于1.5T)的三维运动治疗床。

实现本发明目的的技术方案：

一种用于核磁引导加速器系统的三维悬浮式患者支撑装置，该装置包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、气浮支撑组件、床面板组件、治疗床底座、移动底座a、移动底座b、气浮底座；

其中，治疗床底座、移动底座a、移动底座b从下往上依次连接；X轴驱动组件安装在治疗床底座上，Z轴驱动组件固定于移动底座a上，Y轴驱动组件固定于移动底座b上；气浮支撑组件由气浮底座支撑，床面板组件一端安装在移动底座b上，另一端安装在气浮支撑组件上。

所述的X轴驱动组件包括驱动组件X、制动器X、传动组件X和导轨a，其中制动器X安装在驱动组件X输出轴的末端并与驱动组件X串联连接，驱动组件X末端的传动轴通过同步带与传动组件X连接，使得驱动组件X与传动组件X的运动轴线平行，传动组件X和导轨a中的丝杆支撑座和导轨座安装于治疗床底座上，驱动组件X和导轨a中与丝杆啮合的传动丝母和导轨滑块安装于移动底座a上。

所述的当驱动组件X中的丝杆旋转时，带动移动底座a做X轴方向的运动。

所述的传动组件X由丝杆丝母或齿轮齿条组成，其中丝杆或齿轮为主运动部件，丝母或齿条为被动运动部件，传动组件X中的丝母或齿条固定于移动底座a上，移动底座a由导轨a支撑并限制在X轴方向运动。