[发明专利]一种股骨模型构建系统及方法

权利要求书

1.一种股骨模型构建系统，至少包括三维模型创建模块(1)和三维模型提取模块(2)，

所述三维模型创建模块(1)被配置为：对股骨头部位的二维断层扫描图像数据进行重构建立股骨头的三维网格模型，股骨头的三维网格模型由三维坐标系下一系列的三角面片网格集构成，该三维网格模型至少包括原始坏死模型A和原始骨头模型B，其特征在于，

所述三维模型提取模块(2)遍历原始坏死模型A的每一个三角面片网格，将每一个三角面片网格的三个顶点沿各自对应的法线方向延伸得到各自对应的线段，若三角面片网格的三个顶点各自对应的线段均未与原始骨头模型B相交，则取出该面片，并将其放在集合S₁₁中。

2.根据权利要求1所述的股骨模型构建系统，其特征在于，所述三维模型提取模块(2)被配置为在其执行所述空间粗配准过程和所述空间精配准过程之前优先对原始坏死模型A进行坏死分割预处理，并将预处理后得到的坏死表面模型A1所对应的三角面片网格集作为所述空间粗配准过程的数据来源，其中，

所述三维模型提取模块(2)用于利用关于髋臼月状面或关于原始坏死模型A的距离阈值算法对原始坏死模型A和原始骨头模型B的三角面片网格集分别进行至少一次距离阈值迭代计算，从而依次完成空间粗配准过程和空间精配准过程，并提取得到处理后的股骨头负重精确区域和坏死负重精确区域。

3.根据前述权利要求之一所述的股骨模型构建系统，其特征在于，所述三维模型提取模块(2)遍历原始坏死模型A的每一个三角面片网格，将每一个三角面片网格的三个顶点沿各自对应的法线方向延伸得到各自对应的线段，若三角面片网格的三个顶点各自对应的线段均与髋臼月状面相交，则取出该面片，并将其放在集合S₁₂中。

4.根据前述权利要求之一所述的股骨模型构建系统，其特征在于，所述坏死负重区域是指位于髋臼窝内的髋骨沿重力线方向(13)投影到坏死表面模型A1上的而与坏死表面模型A1表面相对应的区域。

5.根据前述权利要求之一所述的股骨模型构建系统，其特征在于，所述三维模型提取模块(2)遍历原始骨头模型B的每一个三角面片网格，将每一个三角面片网格的三个顶点沿各自对应的法线方向延伸得到各自对应的线段，若三角面片网格的三个顶点各自对应的线段均与髋臼月状面相交，则取出该面片，并将其放在三角面片网格集合S₂₁中。

6.根据前述权利要求之一所述的股骨模型构建系统，其特征在于，所述股骨头负重区域是指位于髋臼窝内的髋骨沿重力线方向(13)可以投影到原始骨头模型B上的而与原始骨头模型B相对应的区域。

7.根据前述权利要求之一所述的股骨模型构建系统，其特征在于，所述三维模型提取模块(2)遍历股骨头负重区B1的每一个三角面片网格，将每一个三角面片网格的三个顶点沿各自对应的法线方向延伸得到各自对应的线段，若三角面片网格的三个顶点各自对应的线段均未与原始坏死模型A相交，则取出该面片，并将其放在三角面片网格集合S₂₂中。

8.根据前述权利要求之一所述的股骨模型构建系统，其特征在于，所述三维模型提取模块(2)遍历三角面片网格集合S₂₂的每一个三角面片网格，将每一个三角面片网格的三个顶点沿各自对应的法线反方向延伸得到各自对应的线段，若三角面片网格的三个顶点各自对应的线段均未与原始坏死模型A相交，则取出该面片，并将其放在三角面片网格集合S₂₃中，否则将其放在三角面片网格集合S₂₄中。