[发明专利]车辆状态监测方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆状态监测方法，包括：

获取车辆的第一感知数据、轨迹数据和路侧设备的第二感知数据；

基于所述第一感知数据和所述第二感知数据中的至少之一，确定所述车辆所在的道路环境中的环境对象；

基于所述轨迹数据和所述环境对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第一监测接口，其中，所述第一监测接口包括显示于电子地图中的车辆组件和环境组件，所述车辆组件对应于所述车辆，所述环境组件对应于所述环境对象；

响应于用户对所述车辆组件的第一操作，获取所述环境对象中的第一对象，其中，所述第一对象是仅基于所述第一感知数据确定的；以及

基于所述轨迹数据和所述第一对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第二监测接口。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述环境对象包括所述第一对象、仅基于所述第二感知数据确定的第二对象以及基于所述第一感知数据和所述第二感知数据确定的第三对象；

所述环境组件包括对应于所述第一对象的第一组件、对应于所述第二对象的第二组件和对应于所述第三对象的第三组件，所述第一组件、第二组件和第三组件在所述第一监测接口中的视觉特征各不相同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一监测接口还包括用于标识所述车辆组件的标识组件，所述标识组件位于所述车辆组件的预设位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述标识组件包括以下至少之一：

设置于所述车辆组件一侧的标签；或

环绕所述车辆组件的光圈。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述标识组件包括所述光圈，所述光圈的半径是基于所述车辆的感知范围或自动驾驶级别确定的。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述第二监测接口包括视角切换组件，所述方法还包括：

响应于用户对所述视角切换组件的第二操作，返回至所述第一监测接口。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：获取信号灯数据；

所述基于所述轨迹数据和所述环境对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第一监测接口包括：

基于所述轨迹数据、所述环境对象和所述信号灯数据，生成所述第一监测接口，其中，所述第一监测接口还包括对应于所述信号灯数据的信号灯组件。

8.一种车辆状态监测装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取车辆的第一感知数据、轨迹数据和路侧设备的第二感知数据；

确定模块，被配置为基于所述第一感知数据和所述第二感知数据中的至少之一，确定所述车辆所在的道路环境中的环境对象；

第一生成模块，被配置为基于所述轨迹数据和所述环境对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第一监测接口，其中，所述第一监测接口包括显示于电子地图中的车辆组件和环境组件，所述车辆组件对应于所述车辆，所述环境组件对应于所述环境对象；

第二获取模块，被配置为响应于用户对所述车辆组件的第一操作，获取所述环境对象中的第一对象，其中，所述第一对象是仅基于所述第一感知数据确定的；以及

第二生成模块，被配置为基于所述轨迹数据和所述第一对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第二监测接口。

9.根据权利要求8所述的装置，其中：

所述环境对象包括所述第一对象、仅基于所述第二感知数据确定的第二对象以及基于所述第一感知数据和所述第二感知数据确定的第三对象；

所述环境组件包括对应于所述第一对象的第一组件、对应于所述第二对象的第二组件和对应于所述第三对象的第三组件，所述第一组件、第二组件和第三组件在所述第一监测接口中的视觉特征各不相同。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述第一监测接口还包括用于标识所述车辆组件的标识组件，所述标识组件位于所述车辆组件的预设位置。