[发明专利]一种车辆诊断方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种车辆诊断方法及相关装置，应用于车辆诊断网关，该方法包括：向至少一个电子控制单元ECU发送寻址报文；接收至少一个ECU的寻址响应报文，基于寻址响应报文，生成路由映射表，其中，路由映射表包括至少一个ECU的逻辑地址与互联网协议IP地址的对应关系；当接收到诊断报文，根据路由映射表转发诊断报文，以完成车辆诊断。该方法通过车辆诊断网关向车辆ECU发送寻址报文，自动生成路由映射表，并对路由映射表进行动态更新与维护，从而可以提升车辆诊断的准确率。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆诊断方法、装置、网关、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

车辆诊断是指在不解体车辆的条件下，确定车辆状况，查明故障部位及原因的检查。由于以太网具有高带宽、速度快的特点，基于车载以太网的车辆诊断(Diagnosticcommunication over Internet Protocol，DOIP)功能得以快速发展。

该功能基于DOIP网关实现，其中，DOIP网关配置有路由映射表，路由映射表用于存储车辆电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)节点的DOIP逻辑地址与互联网协议(Internet Protocol，IP)地址间的对应关系。

目前，路由映射表需要人工手动进行配置。然而，随着车辆智能化的发展，车辆中具备DOIP诊断功能的ECU节点数量增多，采用上述方法配置路由映射表的灵活性和可扩展性较差，难以及时对路由映射表进行维护与更新，从而可能造成车辆诊断的错误。

发明内容

本申请提供了一种车辆诊断方法，该方法能够自动生成路由映射表，并对路由映射表进行动态维护，从而提升了车辆诊断的准确率。本申请还提供了上述方法对应的装置、网关、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种车辆诊断方法。应用于车辆诊断网关，所述方法包括：

向至少一个电子控制单元ECU发送寻址报文；

接收所述至少一个ECU的寻址响应报文，基于所述寻址响应报文，生成路由映射表，所述路由映射表包括所述至少一个ECU的逻辑地址与互联网协议IP地址的对应关系；

当接收到诊断报文，根据所述路由映射表转发所述诊断报文，以完成车辆诊断。

在一些可能的实现方式中，所述基于所述寻址响应报文，生成路由映射表，包括：

从所述寻址响应报文中提取所述至少一个ECU的逻辑地址和所述至少一个ECU的IP地址；

根据所述至少一个ECU的逻辑地址和IP地址，生成所述路由映射表。

在一些可能的实现方式中，所述当接收到诊断报文，根据所述路由映射表转发所述诊断报文，以完成车辆诊断，包括：

根据所述诊断报文，确定待诊断的目标ECU；

根据所述路由映射表，将所述诊断报文转发至所述目标ECU，以完成车辆诊断。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述诊断报文，确定待诊断的目标ECU，包括：

提取所述诊断报文中的目标逻辑地址；

若所述目标逻辑地址为所述至少一个ECU的逻辑地址，根据所述目标逻辑地址，确定所述待诊断的目标ECU。

在一些可能的实现方式中，所述路由映射表还包括至少一个ECU的路由激活状态，所述根据所述路由映射表，将所述诊断报文转发至所述目标ECU，以完成车辆诊断，包括：

当所述目标ECU的路由激活状态为已激活时，根据所述路由映射表，将所述诊断报文转发至所述目标ECU，以完成车辆诊断；