[发明专利]电动汽车无线充电异物移除检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种电动汽车无线充电异物移除检测系统，其特征在于：包括地端检测线圈W、检测电路、地端控制器，其中

所述地端检测线圈W安装在地端表面上，用以向地端上方发射电磁波、并捕获地端上方磁场信号；

地端控制器以一定频率驱动地端检测线圈W发射电磁波；

所述检测电路连接在地端检测线圈W与地端控制器之间，用以将地端检测线圈W感应的磁场信号转换为数字信号；

所述地端控制器将数字信号转化为复信号，根据复信号进行正交运算，得出地端检测线圈W的复阻抗，根据复阻抗判断地端检测线圈W上方的异物是否移除。

2.如权利要求1所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统，其特征在于：所述地端检测线圈W包括多个异物检测线圈(W1、W2……Wn)，各异物检测线圈与地端控制器之间皆设有一个检测电路。

3.如权利要求2所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统，其特征在于：所述异物检测线圈(W1、W2……Wn)排成矩形阵列。

4.一种电动汽车无线充电异物移除检测系统的控制方法，其特征在于，所述系统采用权利要求1至3任一项所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统，所述控制方法包括：控制检测线圈W以一定频率发射电磁波，控制检测电路将检测线圈W感应到的磁场信号转化为数字信号，控制地端控制器将数字信号转化为复信号，根据复信号进行正交运算，得出地端检测线圈W的复阻抗，根据复阻抗判断地端检测线圈W上方的异物是否移除。

5.如权利要求4所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统的控制方法，其特征在于，判断有异物存在后，根据所述复阻抗的变化方向计算复阻抗的矢量角度，记录此时的矢量角度；多次检测复信号，计算复阻抗和矢量角度，记录后面的矢量角度，根据前后矢量角度的变化，判断异物是否移除。

6.如权利要求5所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统的控制方法，其特征在于，各异物检测线圈(W1、W2……Wn)具有一个专属频率，各异物检测线圈的专属频率彼此皆不相同，使所有专属频率(f1、f2……fn)的数量与异物检测线圈(W1、W2……Wn)的数量相等。

7.如权利要求6所述的电动汽车无线充电异物移除检测系统的控制方法，其特征在于，检测异物检测线圈的专属频率，在专属频率发生变化时，采集异物检测线圈的线圈电流，在所述线圈电流超出预设范围时调整异物检测线圈的电压，使线圈电流位于预设范围内。