[发明专利]自动化喷漆装置

权利要求书

1.自动化喷漆装置，包括长管道(1)和喷漆软管(2)，其特征在于，所述喷漆软管(2)的内部设置有喷漆阀门，所述喷漆软管(2)的一端固定连通有固定喷管(21)，所述喷漆软管(2)深入长管道(1)的一侧设置有喷漆辅助单元和旋转喷漆机构(5)，所述喷漆辅助单元由移动辅助机构(3)和旋转辅助机构(4)；

所述移动辅助机构(3)包括移动喷漆支架(31)，所述移动喷漆支架(31)的内壁固定连接有移动电机(32)，且所述移动电机(32)的输出轴固定连接有驱动轮(33)，所述移动喷漆支架(31)的内壁转动连接有移动辅助轮(34)，所述移动喷漆支架(31)内壁与固定喷管(21)的外表面固定连接；

所述旋转辅助机构(4)包括转动连接于固定喷管(21)内壁的旋转喷漆支架(41)，所述旋转喷漆支架(41)的内壁活动连接有旋转滚轮(42)，所述旋转滚轮(42)的外表面转动连接有伸缩架(43)；

所述旋转喷漆机构(5)包括固定连接于旋转喷漆支架(41)内壁的旋转喷漆喷管(51)，所述旋转喷漆喷管(51)的内壁密封连接有旋转喷头(52)，所述旋转喷头(52)的外表面固定连接有导向伸缩杆(53)，且所述导向伸缩杆(53)的内壁活动连接有导向滚珠(54)。

2.根据权利要求1所述的自动化喷漆装置，其特征在于，所述移动喷漆支架(31)的内壁与固定喷管(21)外表面固定连接，且所述移动喷漆支架(31)的直径与长管道(1)的内壁相适配。

3.根据权利要求1所述的自动化喷漆装置，其特征在于，所述驱动轮(33)和移动辅助轮(34)的外表面与长管道(1)的内壁转动连接，且所述驱动轮(33)和移动辅助轮(34)的外表面均设置防滑层。

4.根据权利要求1所述的自动化喷漆装置，其特征在于，所述伸缩架(43)设置为Y形，所述伸缩架(43)的外表面套接有伸缩弹簧(431)，且所述伸缩弹簧(431)的外表面与旋转喷漆支架(41)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动化喷漆装置，其特征在于，所述伸缩架(43)的外表面固定连接有旋转连杆(432)，且所述旋转连杆(432)靠近导向伸缩杆(53)的一侧固定连接有滑动套(433)。

6.根据权利要求5所述的自动化喷漆装置，其特征在于，所述旋转连杆(432)设置有多个，且多个所述旋转连杆(432)以旋转喷漆支架(41)轴线为对称轴旋转对称，所述滑动套(433)的内侧与导向伸缩杆(53)的外表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的自动化喷漆装置，其特征在于，所述旋转喷头(52)倾斜设置，且所述旋转喷头(52)的旋转方向与旋转滚轮(42)的旋转方向相一致。

8.根据权利要求7所述的自动化喷漆装置，其特征在于，所述旋转喷头(52)的外表面与旋转喷漆喷管(51)的内壁滑动连接，且所述旋转喷头(52)的外侧固定连通有旋转喷嘴。

9.根据权利要求1所述的自动化喷漆装置，其特征在于，所述导向伸缩杆(53)的内壁开设有球形转动槽，所述球形转动槽的内壁与导向滚珠(54)的外表面转动连接，所述导向滚珠(54)的外侧与长管道(1)的内壁相贴合。