[发明专利]电流-频率转换电路标度因数及零位补偿方法及装置在审
申请号: | 202211386496.1 | 申请日: | 2022-11-07 |
公开(公告)号: | CN115752450A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 李辉;熊官送;贾明福;杨海涛;杨婷;姜昕彤 | 申请(专利权)人: | 北京自动化控制设备研究所 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电流 频率 转换 电路 标度 因数 零位 补偿 方法 装置 | ||
本发明公开了电流‑频率转换电路标度因数及零位补偿方法及装置,其中所述方法包括:读取预先存储的待补偿电路的补偿参数,包括各温度点和各温度点的零位、标度因数、标度因数目标值;获取当前待补偿电路温度,根据当前温度判断所在补偿参数中的温度区间,利用当前温度所在区间两端点对应的零位和标度因数参数,对当前温度对应的零位和标度因数进行线性差值拟合;利用标度因数目标值、拟合后的零位、标度因数,在一次采样周期内对当前待补偿电路计数值进行补偿。本发明免去了焊接调试电阻的过程,提升了电路使用的便捷性,提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及一种电流-频率转换电路标度因数及零位的软件综合补偿方法,属于模数混合电路领域。
背景技术
在惯导系统中,电流-频率转换电路将加速度计输出电流进行转换,生成与电流值相对应的数字脉冲信号,利用该数字脉冲信号的计数值可以解算出加速度计输出电流对应的加速度值并参与导航算法处理。由于电路中元器件存在温度特性,因此转换电路在不同温度下表现出对电流-频率转换的性能也不同。转换电路的输出频率与输入电流的比值称为标度因数,转换电路在输入电流为0时的输出频率称为零位。标度因数和零位都受到电路温度的影响,因此有必要对标度因数和零位进行温度补偿,以提高转换电路的性能。
现有技术通常依靠对电路进行硬件补偿,首先对零位进行调试、焊接零位调试电阻并测试验证,再对标度因数进行调试、焊接标度因数调试电阻并进行测试验证。整体补偿步骤繁琐,生产效率较低。软件补偿方法可以通过一次调试获取补偿参数,并且免去了焊接调试电阻的过程,提升了电路使用的便捷性,提高了生产效率。
发明内容
针对硬件补偿调试步骤繁琐的问题,本发明目的在于提供电流-频率转换电路标度因数及零位补偿方法及装置,通过软件模型利用温度标定数据对电路采集计数值进行温度补偿。
为解决上述问题,本发明提供的电流-频率转换电路标度因数及零位补偿方法,采取的技术方案包括如下步骤:
1)读取预先存储的待补偿电路的补偿参数,包括各温度点和各温度点的零位、标度因数、标度因数目标值;
2)获取当前待补偿电路温度;
3)根据当前温度判断所在补偿参数中的温度区间,利用当前温度所在区间两端点对应的零位和标度因数参数,对当前温度对应的零位和标度因数进行线性差值拟合;
4)利用标度因数目标值、拟合后的零位、标度因数,在一次采样周期内对当前待补偿电路计数值进行补偿。
根据本发明的又一方面,提供了电流-频率转换电路标度因数及零位补偿装置,采取技术方案如下:
所述补偿装置包括存储器、温度传感器、处理器。
所述存储器用于预先存储待补偿电路的补偿参数,包括各温度点和各温度点的零位、标度因数、标度因数目标值。
所述温度传感器用于采集待补偿电路的当前温度。
所述处理器通过硬件接口读取存储器中预先存储的补偿参数,通过温度传感器获取待补偿电路的当前温度,根据当前温度判断所在补偿参数中的温度区间,利用当前温度点所在区间两端点对应的零位和标度因数参数,对当前温度对应的零位和标度因数进行线性差值拟合,在一次采样周期内对当前待补偿电路零位和标度因数同时进行温度补偿。
本发明通过软件直接对转换电路计数值进行零位及标度因数温度补偿,免去了焊接调试电阻的过程,提高了转换电路的方便与灵活性,提高了生产效率,相比于硬件补偿调试过程更加便捷,同时本发明中使用的电路硬件及软件资源具备通用性。
附图说明
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