[发明专利]一种对边缝纫机构

说明书

本发明提供一种对边缝纫机构，包括缝纫机构本体，所述缝纫机构本体包括上驱动轮、下驱动轮、下位置传感器和上位置传感器，所述下驱动轮通过侧边的下电机进行驱动运转，所述上驱动轮的后端与上电机进行连接进行运转，所述上驱动轮和下驱动轮之间安装有中层隔板，且该中层隔板安装在加工台的顶部，该对边缝纫机构的缝纫过程中，通过不接触裁片的方式探测裁片偏转缝纫前进方向的距离可以有效避免其他接触式对于较软物料带来的接触变形的问题，该结构分为上下两个部分，分别驱动上下物料，整体重量较低。电控可以直接对接现有缝纫机电机电控，也可以作为附属设备直接安装在现有缝纫机上，安装更加便捷，适用范围广。

技术领域

本发明涉及缝纫机构技术领域，具体为一种对边缝纫机构。

背景技术

对边缝纫机构主要用于对裁片进行包边、锁边缝纫等加工过程中。根据现有技术如中国专利文件CN201910493284.5所述的一种自动包边/锁边机和自动包边/锁边系统，所公开的技术方案，其通过轮廓识别装置传递实时的轮廓信息调控驱动轮的转向和转速，驱动轮通过其与工件之间的摩擦力和缝纫机送布牙的共同作用下驱动工件克服其与工作台面间的摩擦力做直线运动或者围绕实时曲率中心进行实时圆周运动，提高了良品率和生产效率。但是该结构中平行驱动的方式对于质地较软的材料效果不好，容易引起材料的变形和堆积从而影响缝纫质量。另一方面，常规的对边缝纫机构摄像头识别成本较高，加工效率低下，适用范围受限。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种对边缝纫机构，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明不需要人工干预，缝纫机能够对两片物料自动进行边缘和长度对齐的缝纫工作。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种对边缝纫机构，包括缝纫机构本体，所述缝纫机构本体包括上驱动轮、下驱动轮、下位置传感器和上位置传感器，所述下驱动轮通过侧边的下电机进行驱动运转，所述上驱动轮的后端与上电机进行连接进行运转，所述上驱动轮和下驱动轮之间安装有中层隔板，且该中层隔板安装在加工台的顶部，所述上驱动轮和下驱动轮的一侧均设置有驱动轮调控组件。

进一步的，所述中层隔板和加工台之间设置有夹层，下驱动轮和下电机均隐藏在加工台的内部。

进一步的，所述中层隔板的顶部设置有上位置传感器，所述上位置传感器的一侧安装有上回针驱动轮，所述上回针驱动轮通过顶部的动力结构进行升降运动，且上回针驱动轮设置在中层隔板的边缘处。

进一步的，所述加工台的一侧安装有下位置传感器，且下位置传感器与上位置传感器之间通过中层隔板进行遮挡。

进一步的，所述中层隔板的两端分别设置有上裁片和下裁片。

进一步的，所述中层隔板的顶部和底部均铺设有反光膜，所述上裁片处于反光膜的顶部，中层隔板底部铺设有反光膜。所述下裁片设置在底部反光膜和加工台之间的夹层中。

进一步的，所述上位置传感器对上裁片遮挡的反光膜的距离进行检测，所述下位置传感器对下裁片遮挡的反光膜的距离进行检测，所述上位置传感器和下位置传感器通过数据线材与外部的计算机设备电性连接，并通过计算机将上裁片和下裁片应移动的位置数据传输到上电机和下电机的控制电路中。

进一步的，所述驱动轮调控组件包括上电机和下电机，所述上电机和下电机根据上位置传感器和下位置传感器探测数据控制上驱动轮和下驱动轮的转速。

进一步的，所述驱动轮调控组件设置有驱动轮角度调节系统，且驱动轮角度调节系统通过使用相应的伺服电机与上驱动轮或者下驱动轮进行连接，所述驱动轮角度调节系统中根据上位置传感器和下位置传感器探测数据控制上驱动轮和下驱动轮与缝纫机前进方向的夹角。

进一步的，所述驱动轮调控组件设置有驱动轮高度调节系统，且驱动轮高度调节系统均通过使用相应的伺服电机与上驱动轮或者下驱动轮进行连接，所述驱动轮高度调节系统中根据上位置传感器和下位置传感器探测数据控制上驱动轮和下驱动轮的高度。