[发明专利]一种建筑外墙维护系统

说明书

本发明实施例的方法中提出了一种建筑外墙维护系统，该系统包括至少一个检查端、至少一个物业终端和至少一个监督终端，还包括：至少一个具有GPS模块的无人机、任务分配服务器、分布式计算集群和管理服务器。本发明的建筑外墙维护系统可以不同小区同时作业，提高了建筑外墙检修的效率，实现了计算资源的整合，优化了大量数据处理的效率，实现了各端联动，实现及时维护，及时进行现场防护，及时监督，避免造成高空坠物伤人事件的发生，保障人们的生命健康和财产安全。

【技术领域】

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种建筑外墙维护系统。

【背景技术】

由于建筑外墙保温层为长期暴露的建筑装饰，在经历风吹、日晒、雨淋以及冷热等恶劣环境反复作用下，会导致发生外墙保温层脱落事故，造成高空坠物事件的发生，影响人们的生命健康和财产损失，造成负面的社会影响。

而目前建筑外墙的安全排查，普通采用人工定期检查的方式。人工检查存在极大的主观性，检查耗时耗力，其成本高、工作效率低下，而且，部分高耸或结构较为复杂的建筑物不利于检查员肉眼观测，容易产生漏检误检的可能。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种建筑外墙维护系统。该系统包括至少一个检查端、至少一个物业终端和至少一个监督终端，还包括：

至少一个具有GPS模块的无人机，用于接收检查端发送的图像拍摄指令，并将拍摄的建筑物墙面图像和位置数据发送给任务分配服务器；

任务分配服务器，用于对建筑物墙面图像进行预处理生成待识别图像，并生成监测任务分发给分布式计算集群；

分布式计算集群，用于对监测任务进行风险识别，并将识别结果发送给管理服务器；

管理服务器，用于将识别出风险目标的建筑物墙面图像和位置数据发送给维护终端，并对风险目标进行评级，筛选出危险目标发送至物业终端和监督终端。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述无人机还包括：

摄像模块，用于接收检查端发送的图像拍摄指令进行图像拍摄，

存储模块，用于通过GPS模块获取当前的位置数据，并且以位置数据对拍摄的建筑物墙面图像进行命名并存储；

处理模块，用于将命名后的建筑物墙面图像与上一图像进行对比，若位置数据相同，则判断重复度R和清晰度D是否满足要求，若重复度R≥重复度阈值R₀，删除该建筑物墙面图像；若重复度R重复度阈值R₀且清晰度D≥清晰度阈值D₀，则根据时间顺序在命名中添加序号；若重复度R重复度阈值R₀且清晰度D清晰度阈值D₀，则删除该建筑物墙面图像并通过通信模块向检查端发送重拍请求，当获取的重拍建筑物墙面图像的清晰度D满足要求时，则以位置数据对重拍的建筑物墙面图像进行命名并根据时间顺序在命名中添加序号；若位置数据不同，判断清晰度D是否满足要求，若清晰度D清晰度阈值D₀，则删除该建筑物墙面图像并通过通信模块向检查端发送重拍请求，若清晰度D≥清晰度阈值D₀，则判断当前位置数据与上一位置数据的距离L是否小于距离阈值L₀，若小于，则将当前建筑物墙面图像与上一建筑物墙面图像划分为同一图像组，否则划分为不同图像组；

通信模块，用于向检查端发送重拍请求，还用于将同一图像组图像压缩后发送给任务分配服务器。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理模块还用于获取重复度R，重复度R的获取方法如下：

选取命名后的建筑物墙面图像与上一图像，通过Surf特征点检测算法提取特征点并匹配，通过汉明距离过滤掉部分匹配对，用最小二乘法对匹配的特征点求解得到单应矩阵；