[发明专利]一种商用车OBD控制器

说明书

本发明公开了一种商用车OBD控制器。它包括OBD诊断数据管理模块，用于从整车控制器获取车辆信息及OBD数据、接收SCR的就绪状态和故障信息，用于当接收到激活信号时根据接收到的OBD诊断请求将对应的OBD诊断数据响应给诊断工具；诊断就绪状态管理模块，用于在车辆上电后获取车辆信息，根据车辆信息判断SCR的就绪状态，将判断结果发送至OBD诊断数据管理模块；诊断报文路由模块，用于对从OBD口接收到的诊断ID报文进行解析，当解析结果为请求OBD数据时发送激活信号至OBD诊断数据管理模块；OBD故障管理模块，用于根据故障诊断报文确定故障信息，将故障信息发送至OBD诊断数据管理模块。本发明能够对整车OBD数据、故障进行统一管理、获取完整OBD数据。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种商用车OBD控制器。

背景技术

受限于整车系统架构，目前商用车的OBD系统架构多数是分布式架构，OBD数据分布在多个控制器中，如油门踏板接在VCU控制器中，发动机负责燃油相关数据，后处理系统则由后处理控制器处理。

现有OBD系统架构存在以下缺点：

1、OBD相关数据分布在多个控制器中，而通用社会OBD检测工具只能对单一控制器进行OBD数据读取，导致在OBD检测时存在部分OBD数据无法读取完整的情况。

2、无法获取就绪状态，由于部分诊断就绪功能需要特定工况下才能达到诊断条件，完成就绪状态诊断，导致新车上户和用户车在年审时存在因就绪状态问题或OBD数据不完全导致无法完成OBD检测项目。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种商用车OBD控制器。

本发明采用的技术方案是：一种商用车OBD控制器，包括

OBD诊断数据管理模块，用于从整车控制器获取车辆信息及OBD数据、接收SCR的就绪状态和故障信息，用于当接收到激活信号时根据接收到的OBD诊断请求将对应的OBD诊断数据响应给诊断工具，所述OBD诊断数据为车辆信息、OBD数据、SCR的就绪状态、故障信息中的任意一种或多种；

诊断就绪状态管理模块，用于在车辆上电后获取车辆信息，根据车辆信息判断SCR的就绪状态，将判断结果发送至OBD诊断数据管理模块；

诊断报文路由模块，用于对从OBD口接收到的诊断ID报文进行解析，当解析结果为请求OBD数据时发送激活信号至OBD诊断数据管理模块；

OBD故障管理模块，用于根据故障诊断报文确定故障信息，将故障信息发送至OBD诊断数据管理模块。

进一步地，当接收到激活信号时，若在设定时间内未通过OBD口接收到OBD诊断请求，则视为诊断工具离线，退出当前OBD诊断数据响应功能，直到再次通过OBD口接收到OBD诊断请求。

进一步地，车辆下电后，OBD诊断数据管理模块对当前获取车辆信息、OBD数据、接收SCR的就绪状态和故障信息进行更新及下电存储。

进一步地，所述故障信息包括故障代码、故障等级、整车静态OBD数据。

进一步地，所述车辆信息包括车辆总行驶里程、发动机总运行时间、整车运行工况和整车故障工况中的任意一种或多种信息。

进一步地，根据车辆信息判断SCR的就绪状态的过程包括：

当车辆总行驶里程小于设定里程且发动机总运行时间小于设定时间时，

若未出现整车故障，则将SCR的就绪状态置为已就绪状态，同时将SCR就绪状态诊断因子置为1；

若出现整车故障，则将SCR的就绪状态置为未就绪状态，等待故障解除；故障解除后，将SCR的就绪状态置为已就绪状态，同时将SCR就绪状态诊断因子清空。