[发明专利]一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置和方法

说明书

一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置，包括底座(6)、安装在底座上的夹具(2)，以及装在所述夹具上可对置入夹具的玻璃进行定位或隐藏在夹具底面的四个卡爪(3),卡爪设置有用于吸附在所述夹具上的磁铁(5)，卡爪设置有枢轴机构使得其可在定位或隐藏之间转换，夹具设置有负压端口用于通过负压将玻璃紧紧吸附在夹具表面。利用本发明的装置和方法，既可保证每片玻璃放片位置的准确性，从而减少玻璃(1)划伤；通过磁铁固定卡爪，既能保证卡扣定位玻璃，又能使卡扣与玻璃之间有间隙、可以移动；通过隐藏卡爪，可以保证玻璃边缘轮廓任何细节均能被完美捕捉测量。

技术领域

本发明涉及玻璃加工测量辅助器具技术领域，具体而言，涉及一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置和方法。

背景技术

玻璃加工需要对被加工玻璃外形进行精密测量，测量过程需要牢固定位，减少对玻璃表面损伤更要保证测量对可靠和准确，这对于玻璃边缘轮廓的测量更为重要。现有技术中，对玻璃多采用边缘拍照及投影测量的定位方式，具体可分为卡爪定位方式和曲面轮廓定位方式。其中，如图1所示的卡爪定位由于卡爪有适合的力握持玻璃工件的外周，这样可以保证每一次玻璃放片及测量过程的定位的稳定性，从而保证测量一致性和准确性，但是有以下缺点：

第一、卡爪与产品间隙无法调节，加工误差不易管控，对于玻璃而言，卡爪定位太紧了不好取放，卡爪太松了定位不精准；

第二、由于测量时，至少处于玻璃外围的卡爪或卡爪的一部分可能会挡住部分光源，遮住一些部位，使得对玻璃对测量具有局限性，无法捕捉其完整边缘轮廓。

在如图2所示的采用曲面轮廓定位方式的现有技术中，可以保证玻璃边缘全部外露，捕捉到完整边缘轮廓，但是也有以下缺点：

第一、玻璃1定位不稳定，产品曲面无法做到与夹具2一致且每一片玻璃轮廓均不相同，曲面贴合过程会有滑移，定位精度无法保证；

第二、贴合过程中划伤比例加重，玻璃贴合过程是一个玻璃与夹具滑移的过程，由于夹具无法做到绝对光滑，划伤会很严重。

发明内容

针对现有技术在玻璃测量过程中的精准定位方面存在的上述问题，本发明旨在提供一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置和方法，可以在测量过程中保证玻璃的安装可靠性和使用便利，同时保证玻璃的边缘轮廓不被定位设备所影响，保证测量玻璃的边缘轮廓的精确可靠。

按照本发明提供的一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位装置，包括底座、安装在底座上的夹具，以及装在所述夹具上可对置入夹具的玻璃进行定位或隐藏在夹具底面的四个卡爪,所述卡爪设置有用于吸附所述夹具上的磁铁，所述卡爪设置有枢轴机构使得其可在定位或隐藏之间转换，所述夹具设置有负压端口用于通过负压将玻璃紧紧吸附在夹具表面。

在本发明装置上述实施例中，所述卡爪包括彼此90度夹角的定位杆和活动安装臂，所述卡爪上有定位孔以及用于固定磁铁的磁铁安装槽。

在本发明装置上述实施例中，还包括所述枢轴机构包括用于穿过所述定位孔将卡爪装在夹具上的销钉。

在本发明装置上述实施例中，还包括负压气源，用于输送到所述负压端口。

按照本发明另一方面提供的一种玻璃边缘光学捕捉的隐藏式定位方法，包括以下步骤：

S1)让卡爪准备好对夹具上的玻璃定位；

S2)真空吸附并保持玻璃在夹具上；

S3)隐藏卡爪到夹具背面；

S4)对玻璃进行测量。

在本发明方法上述实施例中，步骤S1包括以下步骤：通过磁铁调整卡爪，将卡爪旋转固定在夹具上使得卡爪的定位杆垂直于夹具顶面，此处的旋转及其固定通过拧松或拧紧销钉来实现；

在本发明方法上述实施例中，步骤S2包括以下步骤：