[发明专利]一种洗衣机内桶定位方法、定位装置及洗衣机

说明书

本发明涉及一种洗衣机内桶定位方法、定位装置及洗衣机。洗衣机内桶定位方法包括：控制内桶以定位速度匀速转动；根据磁感应器检测到的磁体随内桶匀速转动时磁体运动磁感应强度，确定停止内桶驱动位置；根据内桶停止驱动位置，控制停止驱动内桶转动，以使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致。本发明的内桶定位方法，针对特定的衣物处理装置设定，每次打开洗衣机上盖时，压盖定位至特定方向，增强用户的体验。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机内桶定位方法、定位装置及洗衣机。

背景技术

近年来，洗衣机行业发展呈现多元化趋势，并且伴随着人民生活水平的提高，针对特定待洗涤对象，例如内衣洗涤的方式也逐渐发展成为了洗衣机产品研发的核心观念，为适应消费者对健康洗涤日益增长的需求，对内衣洗衣机的研发纷纷提上日程。

目前，针对小型洗衣机产品种类较少，对特定待洗涤对象没有针对性，例如内衣、内裤等贴身衣物的洗涤并没有针对性，针对女性贴身衣物的洗涤方式，现有解决方案多为波轮、滚筒或手洗，但常规的洗涤方式内，衣洗涤变形严重，且洗涤效果不佳。

发明内容

为本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机内桶定位方法、定位装置及洗衣机。

本发明提供一种洗衣机内桶定位方法，所述洗衣机包括外桶、内桶、固定于所述内桶内的衣物支撑架以及可开合地设置在所述支撑架用于固定衣物的压盖，所述内桶设有磁体，所述外桶设有磁感应器；所述洗衣机内桶定位方法包括：

控制内桶以定位速度匀速转动；

根据所述磁感应器检测到的磁体随内桶匀速转动时磁体运动磁感应强度，确定停止内桶驱动位置；

根据所述内桶停止驱动位置，控制停止驱动内桶转动，以使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致。

在一些实施例中，所述根据所述内桶停止驱动位置，控制停止驱动内桶转动，以使所述内桶停止位置是否使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致包括：

根据所述磁感应器检测到的磁体随内桶停止时磁体停止磁感应强度，确定所述内桶停止位置是否使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致，若确定所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置不一致，则控制内桶以修正速度匀速转动，直至所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致。

在一些实施例中，所述根据所述磁感应器检测到的内桶停止时磁体停止磁感应强度，确定所述内桶停止位置是否使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致包括：

判断所述磁体停止磁感应强度是否处于第一预设磁感应强度范围内，若所述磁体停止磁感应强度处于第一预设磁感应强度范围内，则确定所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致；若所述磁体停止磁感应强度不在第一预设磁感应强度范围内，则确定所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置不一致。

在一些实施例中，所述若确定所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置不一致，则控制内桶以修正速度匀速转动，直至所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致包括：

若所述磁体停止磁感应强度不在第一预设磁感应强度范围内，且所述磁体停止磁感应强度为正值，则控制内桶以低于所述定位速度的第一修正速度匀速转动，直至所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致，其中以磁体位于磁感应传感器前方时的磁感应强度为正值，所述前方与内桶转动方向一致。

在一些实施例中，所述若确定所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置不一致，则控制内桶以修正速度匀速转动，直至所述内桶停止位置使所述压盖与洗衣机桶盖开启方向和/或开启位置一致包括：