[发明专利]雷达设备和雷达方法

权利要求书

1.一种雷达设备(1)，所述雷达设备具有：

收发器装置(2)，所述收发器装置具有至少三个发射天线(3)和至少三个接收天线(4)，其中，所述收发器装置(2)构造用于，借助所述发射天线(3)来发射雷达辐射，借助所述接收天线(4)来接收雷达辐射并且基于所接收的雷达辐射来生成雷达数据；以及

分析处理装置(5)，所述分析处理装置构造用于，通过在使用双目标角度估计模型的情况下分析处理所述雷达数据来估计至少一个目标(21；31，32)的至少一个角度，其中，所述双目标角度估计模型考虑雷达辐射沿着四个路径的传播。

2.根据权利要求1所述的雷达设备(1)，其中，所述四个路径包括一个直接路径、一个反射路径和两个交叉路径，其中，所述四个路径分别包括从所述发射天线(3)到所述目标(21；31，32)的第一路径区段和从所述目标(21；31，32)到所述接收天线(4)的第二路径区段，其中，在所述直接路径中，雷达辐射分别直接在所述第一路径区段上和所述第二路径区段上传播，其中，在所述反射路径中，雷达辐射分别通过反射在所述第一路径区段上和所述第二路径区段上传播，其中，在所述交叉路径中的第一交叉路径中，雷达辐射直接在所述第一路径区段上传播并且通过反射在所述第二路径区段上传播，并且其中，在所述交叉路径中的第二交叉路径中，雷达辐射直接在所述第二路径区段上传播并且通过反射在所述第一路径区段上传播。

3.根据权利要求1或2所述的雷达设备(1)，其中，所述发射天线(3)和所述接收天线(4)布置在空间上彼此分离的区域中。

4.根据权利要求3所述的雷达设备(1)，其中，所述分析处理装置(5)布置在所述发射天线(3)与所述接收天线(4)之间。

5.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(1)，其中，至少三个发射天线(3)水平地并排布置，其中，至少三个接收天线(4)水平地并排布置，其中，至少一个另外的发射天线(3)相对于所述三个发射天线(3)竖直偏移地布置和/或至少一个另外的接收天线(4)相对于所述至少三个接收天线(4)竖直偏移地布置，其中，所述分析处理装置(5)构造用于，估计所述至少一个目标(21；31，32)的仰角和方位角。

6.根据权利要求5所述的雷达设备(1)，其中，所有发射天线(3)水平地并排布置，并且至少一个另外的接收天线(4)相对于至少三个水平地并排布置的接收天线(4)竖直偏移地布置，或者其中，所有接收天线(4)都水平地并排布置，并且至少一个另外的发射天线(3)相对于至少三个水平地并排布置的发射天线(3)竖直偏移地布置。

7.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(1)，其中，至少一个发射天线(3)与至少一个接收天线(4)具有水平的重叠部。

8.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(1)，其中，所述分析处理装置(5)构造用于，在使用最大似然估计的情况下估计所述至少一个目标(21；31，32)的至少一个角度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(1)，其中，所述分析处理装置(5)构造用于，在使用MIMO方法、使用少于三个的所述发射天线(3)以及少于三个的所述接收天线(4)的情况下估计仰角。

10.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(1)，其中，所述分析处理装置(5)构造用于，首先在使用第一角度网栅的情况下估计所述至少一个目标(21；31，32)的至少一个第一角度估计值，并且随后在使用第二角度网栅的情况下在至少第一角度估计值周围估计所述至少一个目标(21；31，32)的至少一个第二角度估计值，其中，所述第二角度网栅比所述第一角度网栅更精细。