[发明专利]一种自动贴皮装置

权利要求书

1.一种自动贴皮装置，其特征在于，包括：贴皮机架(1)，所述贴皮机架(1)上依次设有储料机构(2)、第一拍照组件(3)、旋转机构(4)、搬运机构(5)以及热压机构(6)，所述储料机构(2)用于储存PU皮，所述储料机构(2)与所述第一拍照组件(3)相邻设置，所述第一拍照组件(3)用于对待贴合的PU皮进行拍照，所述所述旋转机构(4)上设有用于定位待贴皮的手机后盖的贴皮治具(8)，所述搬运机构(5)用于将所述储料机构(2)内的PU皮依次移动至第一拍照工位和贴皮工位，所述搬运机构(5)上设有用于对所述贴皮治具(8)上的手机后盖进行拍照的第二相机(9)，所述热压机构(6)用于对预贴有PU皮的手机后盖进行热压处理，以使PU皮贴合于手机后盖。

2.根据权利要求1所述的自动贴皮装置，其特征在于，还包括安装于所述贴皮机架(1)上且位于所述旋转机构(4)一侧的冷压机构(7)，所述冷压机构(7)用于对热压后的手机后盖进行冷压，以使PU皮冷压定型于手机后盖。

3.根据权利要求2所述的自动贴皮装置，其特征在于，所述冷压机构(7)包括冷压机架(71)、冷压台(72)以及冷压气缸(73)，所述冷压机架(71)固定安装于所述贴皮机架(1)上，所述冷压机架(71)上安装有第二仿形板(74)，所述冷压气缸(73)与所述冷压机架(71)固定连接，所述冷压气缸(73)用于驱动所述冷压台(72)对热压后的手机后盖进行冷压定型。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动贴皮装置，其特征在于，所述储料机构(2)包括固定安装于所述贴片机架上的储料机架(21)，所述储料机架(21)上设有用于承载PU皮的升降座(22)，所述储料机架(21)上安装有用于驱动所述升降座(22)在所述储料机架(21)上升降滑动的升降电机(23)。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动贴皮装置，其特征在于，所述第一拍照组件(3)包括固定安装于所述贴皮机架(1)内的第一拍照支架(31)，所述第一拍照支架(31)上安装有用于对待贴合的PU皮进行拍照的第一相机(32)。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的自动贴皮装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括与所述贴皮机架(1)相连的旋转座(41)，所述旋转座(41)上设有旋转盘(42)，所述贴皮治具(8)固定安装于所述旋转盘(42)，所述旋转座(41)上连接有用于驱动所述旋转盘(42)进行旋转的旋转电机(43)。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的自动贴皮装置，其特征在于，所述搬运机构(5)包括依次设置的搬运件(51)、第一模组(52)、第二模组(53)、第三模组(54)以及第四模组(55)，所述搬运件(51)用于对所述储料机构(2)内的PU皮进行真空吸附，所述第一模组(52)用于驱动所述搬运件(51)进行旋转，所述第二模组(53)用于驱动所述第一模组(52)在Y轴方向上移动，所述第三模组(54)用于驱动所述第二模组(53)在Z轴方向上进行移动，所述第四模组(55)用于驱动所述第三模组(54)在X轴方向上进行移动。

8.根据权利要求7所述的自动贴皮装置，其特征在于，所述搬运件(51)包括搬运板(511)，所述搬运板(511)内嵌设有用于对PU皮进行吸附的真空吸盘(512)，所述搬运板(511)内安装有发热棒。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的自动贴皮装置，其特征在于，所述热压机构(6)包括热压机架(61)、热压台(62)以及热压气缸(63)，所述热压机架(61)固定安装于所述贴皮机架(1)上，所述热压气缸(63)与所述热压机架(61)固定连接，所述热压气缸(63)用于驱动所述热压台(62)进行移动。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的自动贴皮装置，其特征在于，所述贴皮治具(8)包括贴皮底板(81)，所述贴皮底板(81)上固定安装有用于定位手机后盖的第一仿形板(82)。