[发明专利]一种角度可调的异形机织物卷取装置及卷取方法

说明书

本申请公开了一种角度可调的异形机织物卷取装置及卷取方法，两组升降机构连接于万向转向机构，万向转向机构之间设置有卷取轴，异形卷取模具安装固定于卷取轴上；驱动机构安装在一侧的升降机构上，并与万向转向机构连接。调整异形卷取模具在卷取轴上的位置，驱动机构带动异形卷取模具进行旋转；独立调整两侧升降机构的高度，使得织物母线和异形卷取模具的仿形一直保持相切。本申请能够根据织造平面和模具母线距离调节两者的相对位置关系，保证编织的贴模性，提高织物仿形精度，降低异形织物织造中由于收卷造成的纱线滑移，其结构简单，操作和维护方便，可实现不同型面织物卷取的快速转化，适用范围广。

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，特别是涉及一种角度可调的异形机织物卷取装置及卷取方法。

背景技术

随着工程技术和材料科学的迅速发展，工业生产对材料性能的要求也变的越来越高。纤维增强复合材料因其独特、卓越的性能，在航空航天、风力发电、船舶等领域特别是飞机制造业中得到广泛应用。采用碳纤维、石英纤维、玻璃纤维等高性能纤维机织成型的机织布，常通过特定形状的裁剪，用于复杂异型面构件的铺层，再经过复合后形成复合材料构件。但是，采用机织布铺放的异型构件，纤维层不连续、纤维走向可设计性不强、存在布层搭接、褶皱等缺陷、材料浪费多，对于航空、航天等领域一些要求承载能力要求较高的构件，其性能无法满足。

一些需要高性能纤维复合材料的异形构件，其型面多为空间不可展曲面，采用普通矩形机织布进行包裹、缠绕，同样存在布层褶皱、纤维滑移等缺陷，无法满足材料的性能需求。因此，采用仿形机织的工艺，根据型面要求，进行纤维增强体织物的整体织造，所织造的织物具有纤维连续、按材料要求设计纤维走向、包裹后型面贴敷精度高等特点。在仿形机织工艺是在传统机织的工艺上发展而来，主要由送经、开口、引纬、打纬及卷取五大运动构成。其中，为了实现空间曲面的仿形织造，通过仿形模具进行卷取是关键，在进行织造的同时进行仿形包覆及收卷，实现织物型面的精度控制。

公开号：CN1194126C的一种机织物及其织造方法，介绍了一种非矩形形状如扇形机织物的织造方法，其中介绍了采用仿形模具进行卷取，但是采用其他方法进行织造，仿形模具轴线与织造平面进行平行安装，仿形模具与织造平面会形成一定的角度，在织造中会出现经纱的滑移，造成织物密度不均。该专利为解决滑移问题，采用辅助导辊进行纤维的限位，其结构复杂不同型面的织物需进行辅助导辊的调整及专用设计更换，操作复杂，卷取装置专用性高。这类卷取方法通过变截面模具和辅助压辊可实现异形织物的成形卷取，但是针对不规则织物，无法实现沿母线方向卷取，且卷取角度不可调。公开号：CN211145164U，介绍一种万向联轴器，该万向联轴器主要由可伸缩连杆、万向节组成，实现不在同一轴线或轴线折角较大运动机构的万向传动。公开号CN200978895Y介绍一种十字槽式万向联轴器，该万向联轴器允许的轴线折角大、运行可靠性高、结构简单。这类万向传动结构主要用于力矩和运动的传递，没有应用于异形机织物的卷取装置。公开号CN108396444B，介绍了一种异步多辊卷取机构，该机构主要实现立体织物不同织物层的异步卷取，解决了传统单辊卷取机构造成织物织口向织机机后退缩问题。公开号：CN203284573U，介绍了一种管状立体织机的牵引机构，克服了辊筒式牵引机构对立体织物的碾压，避免立体织物褶痕的产生。

本发明提出了一种角度可调的异形机织物卷取装置，可实现卷取平面内一定角度任意调节，实现织物沿母线方向卷取，保障经纱张力均匀性、减少纱线滑移。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术难以对外形复杂异形织物进行平面仿形卷取的问题。

为了实现本发明目的，本发明公开了一种角度可调的异形机织物卷取装置，包括升降机构、驱动机构、机架、万向转向机构、异形卷取模具；升降机构为两组，分别安装在机架两侧上，各升降机构能够独立沿竖直方向运动；两组升降机构均连接于万向转向机构，万向转向机构之间设置有卷取轴，异形卷取模具安装固定于卷取轴上；驱动机构安装在一侧的升降机构上，并与该侧连接轴连接，连接轴与万向转向机构连接；