[发明专利]一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统

说明书

本发明公开了一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统，包括设于桥体侧面同向延伸设置的巡查轨道、巡查行走机构、巡查设备主体和图像采集模块，巡查设备主体包括主体框架、滑动设置在主体框架下部能上下移动的远景图像采集机构、接近桥底的近景图像采集机构和驱动远景图像采集机构升降和展开的伸展驱动机构桥底远景摄像头能随交叉式伸缩组件的伸展在桥底下方均匀设置，桥底远景摄像头用于快速采集桥底整体图像和对桥底近景摄像头定位，桥底近景摄像头用于在接近从桥底整体图像识别出的病害疑似位置后采集病害疑似位置的近景图像。本发明既能快速定位疑似缺陷区域并获得清晰度更高的近景图像，又能通过远景摄像立即寻址桥底近景摄像头位置。

技术领域

本发明属于桥梁巡查技术领域，具体涉及一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统。

背景技术

桥梁使用期间需要对其进行监控，实现碰撞预警、取证以及及时排除潜在风险等目的，其中常常采用桥梁巡查设备进行巡查监控，以保证能及时发现桥梁在使用或受到事故、灾害影响后产生缺陷和损伤，从而评估桥梁的健康状况。而超大型桥梁的侧面下部和桥梁底部都属于平时难以监测的桥梁隐蔽部位，平时难以及时观测。以往传统方式是有专门的沿桥梁行走的检查平台或检查车，二者都设置有方便检查人员下到桥梁底部下面并能沿桥梁行走的平台。这种平台设备的缺陷是主要由检查人员下到平台检查，一方面需要较多人力，并且平台自身需承担人员体重，因此必须要有足够的体积和结构强度，导致平台体积大、成本高、也难以频繁进行检查；另一方面这种通过人为检查的方式难以和布置在桥梁上的实时监控系统实现一体化，导致监控信息搜集处理存在隔离，不能及时准确地评估桥梁的安全状况。而常规的在线巡查装置则存在布置困难，监控区域有限，对于异常部位难以快速定位贴近检查，导致检查时采集图像不清晰或近景图像采集较慢的缺陷，巡查过程难以及时高效采集可靠监控信息，机械臂或其他移动摄像头的装置在频繁使用中容易产生误差积累，造成采集图像时摄像头的定位准确性不高，容易发生采集的图像定位错误的问题，影响对桥梁安全状况的评估。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统，用于解决现有技术中对桥底等桥梁隐蔽部位难以通过常规巡查装置实现频繁巡查，并存在巡查时难以快速随疑似病害缺陷部位进行定位和贴近采集图像信息的技术问题。

所述的一种用于特大桥梁安全监控的巡查系统，包括设于桥体侧面同向延伸设置的巡查轨道、沿所述巡查轨道移动的巡查行走机构、设置于所述巡查行走机构上的巡查设备主体和设于所述巡查设备主体的图像采集模块，所述巡查设备主体包括主体框架、滑动设置在所述主体框架下部能上下移动的远景图像采集机构、接近所述桥底的近景图像采集机构和驱动所述远景图像采集机构升降和展开的伸展驱动机构，所述近景图像采集机构包括电控机械臂，所述远景图像采集机构包括根部组件和交叉式伸缩组件，所述根部组件滑动连接在所述主体框架上受所述伸展驱动机构驱动，所述交叉式伸缩组件一端与所述根部组件活动连接，所述图像采集模块包括在所述交叉式伸缩组件上均匀设置的若干桥底远景摄像头和安装在所述电控机械臂末端的桥底近景摄像头，所述桥底远景摄像头能随所述交叉式伸缩组件的伸展在桥底下方均匀设置，所述桥底远景摄像头用于快速采集桥底整体图像和对所述桥底近景摄像头定位，所述桥底近景摄像头用于在接近从桥底整体图像识别出的病害疑似位置后采集病害疑似位置的近景图像。

优选的，所述交叉式伸缩组件有若干个X型连杆单元前后相连形成，所述X型连杆单元由两根伸缩连杆交叉转动连接而成，相邻的X型连杆单元之间通过相邻的伸缩连杆的端部铰接相连，所述根部组件包括根部框架、一对伸缩滑块和滑移驱动件，所述伸缩滑块对称滑动设置在所述根部框架的横向滑槽上，所述伸缩滑块分别与所述交叉式伸缩组件伸出的两个伸缩连杆的端部转动连接，所述滑移驱动件滑动连接在所述根部框架上并且滑动方向垂直于所述横向滑槽，所述桥底远景摄像头设于所述伸缩连杆彼此连接处。

优选的，所述根部框架上设有弹性伸缩复位杆，所述弹性伸缩复位杆包括一对分别与所述伸缩滑块相连的滑套、中间套管和一对复位弹簧，所述滑套滑动分别滑动套接在中间套管的两端，所述中间套管中间设有固定部，所述复位弹簧一端连接到对应的所述滑套端部而另一端连接到所述固定部。