[发明专利]一种克服阀门非线性的控制方法在审
| 申请号： | 202211348245.4 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115469535A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张抗抗 | 申请（专利权）人： | 杭州泰极豫才软件有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 克服 阀门 非线性 控制 方法 | ||
1.一种克服阀门非线性的控制方法，其特征在于，该方法包括：
建立阀门开度指令u(t)到阀门开度反馈x(t)的阀门非线性模型
构造控制阀门开度反馈软测量信号的副回路控制系统，调节副回路控制器的参数使控制性能满足要求；
按照串级控制的形式将副回路连接到主回路中，调节主回路控制器的参数使被控变量的控制性能满足要求。
2.根据权利要求1所述的一种克服阀门非线性的控制方法，其特征在于，所述阀门非线性模型为阀门开度指令u(t)到阀门开度反馈x(t)的非线性模型。
3.根据权利要求1所述的一种克服阀门非线性的控制方法，其特征在于，所述阀门开度反馈x(t)为阀门实际开度或反应阀门实际开度的工艺变量。
4.根据权利要求1所述的一种克服阀门非线性的控制方法，其特征在于，所述阀门开度反馈软测量信号根据已建立的阀门非线性模型以及阀门开度指令u(t)实时在线计算得到。
5.根据权利要求1所述的一种克服阀门非线性的控制方法，其特征在于，所述副回路控制器的设定值为阀门开度设定值xSP(t)，控制变量为u(t)，被控变量为
6.根据权利要求5所述的一种克服阀门非线性的控制方法，其特征在于，所述副回路控制器通过操作u(t)使能够稳定、无偏、快速地跟踪xSP(t)。
7.根据权利要求1所述的一种克服阀门非线性的控制方法，其特征在于，所述副回路通过控制阀门开度反馈软测量的方式，将阀门非线性特征线性化。
8.根据权利要求1所述的一种克服阀门非线性的控制方法，其特征在于，所述副回路控制器的形式包括：副回路PID控制器、副回路模糊控制器。
9.根据权利要求1所述的一种克服阀门非线性的控制方法，其特征在于，所述主回路控制器的设定值为工艺值r(t)，操作变量为阀门开度设定值xSP(t)，被控变量为y(t)。
10.根据权利要求1所述的一种克服阀门非线性的控制方法，其特征在于，在主回路与副回路的串级构造连接中，将副回路控制器的输出同时与实际阀门开度指令u(t)、阀门非线性模型的输入相连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州泰极豫才软件有限公司，未经杭州泰极豫才软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202211348245.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于老年人的健身锻炼设备
- 下一篇：一种聚酰胺膜及制备方法、电子器件
