[发明专利]一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法在审
申请号: | 202211346769.X | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115754980A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 肖成云 | 申请(专利权)人: | 四川中科朗星光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08;G01S17/89 |
代理公司: | 东台金诚石专利代理事务所(特殊普通合伙) 32482 | 代理人: | 周松涛 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 成像 光轴 测距 方法 | ||
本发明公开了一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法,首先将测距机、镜头和相机组合安装在设计位置,打开电脑,能够清晰地在电脑上成像,测距机在工作时能正常反馈值;接着将无人机悬停在M/2位置处,确保成像光路闭环跟踪无人机,在视场中心,此时调整测距机光轴角度,直到反馈值是M/2时,使无人机上下左右微微晃动,有测距数值反馈回来的区域在视场中覆盖的面积应该是以视场中心为圆心的一个圆,表明两者光轴在M/2处完美重合;最后将无人机由最近工作距离飞向最远工作距离,如果全程都有值反馈回来,表明测距机与视轴对轴良好;本发明可实现在远近距离成像时需要的实时测距值,常规的对轴方法只是针对距离最近的对轴或者最远距离对轴。
技术领域
本发明涉及光学装调技术领域,具体是一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法。
背景技术
随着现代光学技术的不断发展,人们对光学性能需求也明显增加,除了光学成像要清晰之外,还要求对成像视场的目标距离测量,特别是在某些特殊领域,对目标的距离提取特别重视,所以必须要有测距机来测量值,但是测距机是单独的部件,与成像视场之间的安装位置不在同一位置,所以本身就存在轴差,如何装调好测距机的光轴是实现工作范围内实时测距的关键。
目前,对于测距机与成像视场主要有两种方式:一是两者合并成一个系统,但是价格很昂贵,后期也不容易自己改造;二是两者是分开的单独器件,需要单独对测距机光轴进行调试。
目前大部分使用的是上述的第二种形式,在本次发明中,根据几何对称关系,使成像视场对着工作距离的一半处与测距机光轴完全重合,所以当成像物体在最近和最远处相对于两者光轴重合点是基本对称,工作范围内全程都能测到准确的距离值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种成像光轴与测距机光轴对轴的方法,具体对轴方法步骤如下:
第一步,将测距机、镜头和相机组合安装在设计位置,打开电脑,能够清晰地在电脑上成像,测距机在工作时能正常反馈值;
第二步,将无人机悬停在M/2位置处,确保成像光路闭环跟踪无人机,在视场中心,此时调整测距机光轴角度,直到反馈值是M/2时,使无人机上下左右微微晃动,有测距数值反馈回来的区域在视场中覆盖的面积应该是以视场中心为圆心的一个圆,表明两者光轴在M/2处完美重合;
第三步,将无人机由最近工作距离飞向最远工作距离,如果全程都有值反馈回来,表明测距机与视轴对轴良好。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明可实现在远近距离成像时需要的实时测距值,常规的对轴方法只是针对距离最近的对轴或者最远距离对轴,与常规方法相比该方法具有较大的通用性。
2、本发明的利用对称光轴方式,如果测距机发散角正常,在工作范围内,如果近处能测到值,远处一定会有反馈值,在轴系装调中具有较大灵活性。
附图说明
图1是成像视轴与测距机近距离对准光轴时测距范围的示意图。
图2是成像视轴与测距机中点对准光轴时测距范围的示意图。
图3是成像视轴与测距机远点对准光轴时测距范围的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
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