[发明专利]用于控制转运车的方法、装置及转运车、存储介质

权利要求书

1.一种用于控制转运车的方法，其特征在于，所述转运车包括车体；车仓，设于所述车体，限定出容纳空间和容纳腔，所述容纳空间与所述容纳腔通过通风管路连通，所述通风管路包括出风管路，所述出风管路与所述容纳空间的连接端开设有出风口；转运存储装置，设于所述容纳空间内，所述转运存储装置可受控进行环形回转运动，所述转运存储装置包括多个置物架，所述置物架可用于放置转运箱；制冷系统，设于所述容纳腔内，所述制冷系统可受控开启，以调控所述转运箱的箱内温度；所述方法包括：

检测各转运箱的箱内温度；

将箱内温度大于第一预设温度的转运箱确定为目标转运箱；

控制所述转运存储装置运动，直至所述目标转运箱所在的置物架运动至所述出风口，以降低所述目标转运箱的箱内温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述转运存储装置运动，直至所述目标转运箱所在的置物架运动至所述出风口，包括：

在存在多个目标转运箱的情况下，分别计算各目标转运箱的箱内温度与所述第一预设温度的温度差；

根据各目标转运箱的箱内温度与所述第一预设温度的温度差，确定各目标转运箱的调温顺序；

按照所述调温顺序，控制所述转运存储装置周期性运动，以使多个所述目标转运箱所在的置物架逐一运动至所述出风口。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标转运箱的箱内温度与所述第一预设温度的温度差，和所述调温顺序正相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在不存在箱内温度大于所述第一预设温度的转运箱的情况下，所述方法还包括：

在存在箱内温度大于第二预设温度的转运箱的情况下，控制所述转运存储装置持续匀速运动；或者，

在不存在箱内温度大于所述第二预设温度的转运箱的情况下，控制所述转运存储装置保持静止状态；

其中，所述第一预设温度大于所述第二预设温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述转运存储装置运动，直至所述目标转运箱所在的置物架运动至所述出风口之后，还包括：

在所述目标转运箱的箱内温度小于或等于所述第一预设温度的情况下，控制所述转运存储装置持续匀速运动，或者，保持静止状态。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各转运箱的箱内温度，控制所述制冷系统的运行。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述车仓设有一装卸口；所述检测各转运箱的箱内温度之前，还包括：

响应于入库指令，获取各置物架的工作状态；所述工作状态包括未放置有转运箱的第一状态和放置有转运箱的第二状态；

将工作状态为第一状态的置物架确定为第一目标置物架；

控制所述转运存储装置运动，直至所述第一目标置物架运动至所述装卸口，以便于用户存放转运箱。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述车仓设有一装卸口；所述控制所述转运存储装置运动，直至所述目标转运箱所在的置物架运动至所述出风口之后，还包括：

响应于出库指令，获取各置物架的工作状态；所述工作状态包括未放置有转运箱的第一状态和放置有转运箱的第二状态；

将工作状态为第二状态的置物架确定为第二目标置物架；

控制所述转运存储装置运动，直至所述第二目标置物架运动至所述装卸口，以便于用户拿取转运箱。

9.一种用于控制转运车的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于控制转运车的方法。