[发明专利]一种桁架式桩腿合拢、精准定位装置及其方法

权利要求书

1.一种桁架式桩腿合拢、精准定位装置，上桩腿（3）和下桩腿（1）两侧壁均呈齿状，上桩腿（3）和下桩腿（1）另两侧壁设有半圆管结构，其特征在于：包括对称安装在上桩腿（3）与下桩腿（1）合拢处两侧的第一对接机构和第二对接机构，其中：

第一对接机构包括上对接部（4）、下对接部（2）、至少一个伸缩机构（5），上对接部（4）通过伸缩机构（5）与下对接部（2）连接，上对接部（4）与上桩腿（3）呈齿状的侧壁相配合，下对接部（2）与下桩腿（1）呈齿状的侧壁相配合；

第二对接机构与第一对接机构结构一致；

第一对接机构的上对接部（4）与第二对接机构的上对接部（4）连接，第一对接机构的下对接部（2）与第二对接机构的下对接部（2）连接，从而上桩腿（3）底端与下桩腿（1）顶端被夹设在第一对接机构与第二对接机构之间；

伸缩机构（5）调节上对接部（4）与下对接部（2）之间的间距，伸缩机构（5）收缩将夹设在第一对接机构与第二对接机构之间的上桩腿（3）底端与下桩腿（1）顶端进行合拢，直至上桩腿（3）底端与下桩腿（1）顶端相接触伸缩机构（5）停止收缩。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式桩腿合拢、精准定位装置，其特征在于：所述上对接部（4）包括两第一弧形连接板（402）、第一固定部（401）、两第一法兰板（403），其中：

第一弧形连接板（402）包括第一弧形板和第一连接板两部分，第一连接板一端连接第一弧形板；

两第一弧形连接板（402）设置在第一固定部（401）两侧，第一连接板与第一固定部（401）固定，第一弧形板延伸出第一固定部（401），两第一弧形板形成弧形结构；

第一固定部（401）呈内部为空腔的箱体结构，第一固定部（401）处于两第一弧形板之间的侧壁呈齿状结构，第一固定部（401）的齿状结构与上桩腿（3）呈齿状的侧壁相配合；

第一法兰板（403）设置在第一弧形板背离第一连接板的一端的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种桁架式桩腿合拢、精准定位装置，其特征在于：还包括导轨（10）、第一驱动机构，其中：

导轨（10）固定在伸缩机构（5）一端，且导轨（10）与第一固定部（401）底部滑动连接；

第一驱动机构固定在第一固定部（401）内，驱动第一固定部（401）在导轨（10）上移动。

4.根据权利要求3所述的一种桁架式桩腿合拢、精准定位装置，其特征在于：所述下对接部（2）包括两第二弧形连接板（202）、第二固定部（201）、两第二法兰板（203），其中：

第二弧形连接板（202）包括第二弧形板和第二连接板两部分，第二连接板一端连接第二弧形板；

两第二弧形连接板（202）设置在第二固定部（201）两侧，第二连接板与第二固定部（201）固定，第二弧形板延伸出第二固定部（201），两第二弧形板形成弧形结构；

第二固定部（201）呈内部为空腔的箱体结构，第二固定部（201）处于两第二弧形板之间的侧壁呈齿状结构，第二固定部（201）的齿状结构与下桩腿（1）呈齿状的侧壁相配合；

第二法兰板（203）设置在第二弧形板背离第二连接板的一端的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种桁架式桩腿合拢、精准定位装置，其特征在于：还包括第二驱动机构，第二驱动机构设置在第二固定部（201）内，第二驱动机构输出端与伸缩机构（5）另一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种桁架式桩腿合拢、精准定位装置，其特征在于：还包括激光发射器（7）和激光接收器（6），其中：

激光发射器（7）设置在上桩腿（3）的半圆管结构的底部；

激光接收器（6）设置在下桩腿（1）的半圆管结构的顶部；

当上桩腿（3）与下桩腿（1）对齐时，激光接收器（6）能接收到激光发射器（7）发射的激光。

7.根据权利要求6所述的一种桁架式桩腿合拢、精准定位装置，其特征在于：还包括微调杆（8），在第一弧形板上开设螺纹孔（9），微调杆（8）与螺纹孔（9）螺纹连接。