[发明专利]曲面型PCB板装夹夹具、自动化加工设备及加工方法

说明书

本发明涉及曲面型PCB板装夹夹具、自动化加工设备及加工方法。涉及机床夹具技术领域。由固定底板、驱动机构、调节传动结构、固定机构、旋转中心轴和异形工件组成，固定底板、驱动机构、调节传动结构、固定机构，能够在飞机机翼前端曲面部分的电路组装焊接工作时，夹具可以在夹紧工件后同时旋转，从而实现工件法向的调整，保证后续加工时贴片头和激光器可以垂直于曲面，提高加工质量，减少废品率，工作效率提升。

技术领域

本发明涉及机床夹具技术领域，具体为曲面型PCB板装夹夹具、自动化加工设备及加工方法。

背景技术

电子对抗就是敌对双方为削弱、破坏对方电子设备的使用效能、保障己方电子设备发挥效能而采取的各种电子措施和行动，又称电子战。在现代战争中，电子设备在电子战中起到了至关重要的作用，电子对抗系统成为作战飞机不可或缺的一部分。因此，对于战斗机装载的电子对抗设备的可靠性和加工精度要求极高，针对飞机机翼前端曲面部分的电路组装焊接，传统人工操作的产品质量和生产效率难以保证，生产加工周期较长。

同时，现有的机床夹具方案大多适用于直板型PCB，不适用于飞机机翼前端曲面部分PCB的加工。中国专利CN215239483U提出了一种天线辐射体曲面加工夹具，通过设置底板、固定板以及固定机构，能够使卧式加工中心也可以对天线辐射体曲面进行加工，吃刀量大，提高了设备加工效率，一定程度上也增加了企业的效益。

上述专利仅针对曲面工件的装夹，仅适用于高速车床设备，对于本发明提及的三维立体电路逐次旋转，分列加工的需求无法满足。由于直板型PCB便于夹持，生产需求大，市场大部分电路组装焊接的机床夹具主要针对平面直板型PCB，传统的平板型PCB通过夹具的优化设计，加工效率和加工质量已得到显著提升。而飞机机翼前端曲面部分中的曲面PCB有夹持需求多、加工效率低、精度要求高等特点，针对异形件的曲面PCB而设计的机床夹具，往往只适用于某一种尺寸的工件，因此为了满足三维立体电路中曲面型PCB的加工装夹需求，需要曲面型PCB板装夹夹具、自动化加工设备及加工方法。

发明内容

发明目的：提供曲面型PCB板装夹夹具、自动化加工设备及加工方法，解决上述提出现有的机床夹具方案大多适用于直板型PCB，不适用于飞机机翼前端曲面部分PCB的加工工件定位需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，提出一种曲面型PCB板装夹夹具。

曲面型PCB板装夹夹具，包括：呈矩形、表面开设有若干对称通槽的固定底板，沿所述固定底板垂直中心线相对设置的固定机构，与所述固定结构固定的调节传动结构，所述调节传动结构由驱动机构和旋转中心轴组成；以及固定于所述旋转中心轴上方的异型工件定位结构。

通过设置固定底板、驱动机构、二轴旋转平台、固定机构，能够在飞机机翼前端曲面部分的电路组装焊接工作时，夹具可以在夹紧工件后同时旋转，从而实现工件法向的调整，保证后续加工时贴片头和激光器可以垂直于曲面，提高加工质量，减少废品率，工作效率提升。

根据本申请实施例的一个方面，所述调节传动结构包括：架设于所述固定底板上方一侧的驱动机构，设置于一侧所述固定机构外侧的旋转中心轴。

通过驱动机构进行主要的转动驱动工作，结构性能更加简单全面。

根据本申请实施例的一个方面，一侧所述固定机构对所述驱动机构进行固定，所述旋转中心轴的输出端延伸至所述固定机构内侧，所述旋转中心轴与所述调节传动结构通过换向器传动连接。

根据本申请实施例的一个方面，所述调节传动结构包括：位于所述旋转中心轴内部的第一旋转平台，设置于所述第一旋转平台上、具有自转性的第二旋转平台。

通过设置二轴旋转平台可以实现工件围绕两个轴向进行旋转，调整位姿，提高加工效率，简化加工流程。