[发明专利]一种变电站端子箱小动物驱离系统及方法

权利要求书

1.一种变电站端子箱小动物驱离系统，其特征在于，包括依序连接的主动驱离装置、物联网网关和远程监控终端；其中，

所述主动驱离装置设置于变电站端子箱内，用于感应所述变电站端子箱外的预定区域范围内是否有小动物，并在感应到有小动物时，检测所感应的小动物是否有距离变化，且待检测到有距离变化后，发出声、光及震动对所感应的小动物进行驱赶，进一步将所感应的小动物的位置及其距离变化形成汇总信息上报给所述物联网网关；

所述物联网网关，用于接收所述主动驱离装置上报的汇总信息并进行综合分析，以判断是否形成告警信号，并将判断结果汇报所述远程监视终端；

所述远程监视终端，用于接收用户指令，且基于所述用户指令，提取所述物联网网关汇报的判断结果并显示。

2.如权利要求1所述的变电站端子箱小动物驱离系统，其特征在于，所述主动驱离装置包括入侵检测模块、AD转换模块、MCU、声光震动控制模块、驱离模块和通讯模块；其中，

所述入侵检测模块与所述AD转换模块的一端相连，用于感应所述变电站端子箱外的预定区域范围内是否有小动物，且在感应到有小动物时，获取所感应的小动物的实时位置并形成相应的模拟信号；

所述AD转换模块的另一端与所述MCU的第一端相连，用于将每一模拟信号均转换为相应的数字信号；

所述MCU的第二端与所述声光震动控制模块的一端相连，第三端与所述通讯模块的一端相连，用于接收所述AD转换模块转发的每一数字信号，以解析出小动物的实时位置来对小动物是否有距离变化进行检测，若检测到有距离变化后，给所述声光震动控制模块下发启动指令，且进一步将所感应的小动物的位置及其距离变化形成汇总信息发送给所述通讯模块；

所述声光震动控制模块的输出端与所述驱离模块相连，用于在接收到所述启动指令后，给所述驱离模块下发控制指令；

所述驱离模块包括震动器、发声电路及LED发光电路，用在接收到所述控制指令后，启动所述震动器按照预先设定的时间间隔发出震动传导至所述变电站端子箱上对所感应的小动物进行驱赶，启动所述发声电路按照预先设定的声波频率发出声音对所感应的小动物进行驱赶，以及启动所述LED发光电路按照预先设定的亮度及闪烁频率发出强光对所感应的小动物进行驱赶；

所述通讯模块，用于将所述汇总信息上报给所述物联网网关。

3.如权利要求2所述的变电站端子箱小动物驱离系统，其特征在于，所述入侵检测模块包括4路入侵检测电路，且每一路入侵检测电路均由一超声波距离传感器组成；所述震动器中预先设定的时间间隔为每2小时震动1分钟的工作频率；所述发声电路中预先设定的声波频率位于22kHz～55kHz之间；所述通讯模块为无线通信模块，包括Zigbee模块和第一WiFi模块。

4.如权利要求2所述的变电站端子箱小动物驱离系统，其特征在于，所述主动驱离装置还包括均与所述MCU相连的电源模块、USB接口、内存模块、存储模块、复位器和实时时钟；其中，

所述电源模块，用于给所述MCU及所述驱离模块供电；

所述USB接口，用于写入固件；

所述内存模块，用于记录运行过程中暂时存放处理器中的运算数据；

所述存储模块，用于存储固件；

所述复位器，用于检测系统运行状况；

所述实时时钟，用于提供时间基准。

5.如权利要求3所述的变电站端子箱小动物驱离系统，其特征在于，所述物联网网关包括Arduino开发板、服务器、SIM7600E通信模块、XBee模块和第二WiFi模块；其中，

所述服务器搭建于所述Arduino开发板上；

所述XBee模块使用API数据传输模式，并与所述Arduino开发板自带的串行接口实现数据写入；

所述SIM7600E通信模块与所述远程监视终端相连，其为内置有多种通信协议的4G LTE模块并与所述Arduino开发板自带的UART并行接口实现数据通信；

所述第二WiFi模块与所述主动驱离装置的第一WiFi模块相连。

6.如权利要求5所述的变电站端子箱小动物驱离系统，其特征在于，所述远程监视终端为手机或平板电脑。