[发明专利]连续式上开盖高速装盒机

权利要求书

1.一种连续式上开盖高速装盒机，包括机架和物料整理台，所述机架上安装有供物料输入的托台和环绕设置的包装盒输送链条，其特征在于：所述物料整理台和托台之间设有等距分料机构，所述托台的侧部安装有环形的物料链条，物料链条上均布有定位隔板，定位隔板上设有定位槽，定位隔板沿托台的端面经过，所述包装盒输送链条上均布有包装盒定位座，所述包装盒输送链条和所述托台之间设置连续跟踪式物料转移机构，所述连续跟踪式物料转移机构包括安装在机架上的架体，所述架体上设有环绕的转移链条，转移链条上均布有若干个垂直导杆，在所述垂直导杆上设有滑座，所述滑座上安装有取放机械手，所述架体上设有环绕设置的动作滑槽，所述滑座上安装有置于所述动作滑槽内滚动的滚轮，动作滑槽靠向所述托台的侧壁上设有向下弧形弯曲的取料弯道，动作滑槽靠向包装盒输送链条的侧壁上设有向下弧形弯曲的放料弯道。

2.根据权利要求1所述的连续式上开盖高速装盒机，其特征在于：所述架体的两侧分别设置有转轴，两个转轴上分别安装有两齿轮，两个转轴上平行对应的两齿轮之间分别通过所述转移链条传动连接，所述的垂直导杆连接在两转移链条之间，所述滑座上设有浮动导杆，在浮动导杆上设有沿其滑动的滑块，所述取放机械手连接在该滑块上，在所述架体下部两侧分别设有稳定卡轨，所述垂直导杆的下端部配置有可插入稳定卡轨滚动的定位滚轮，其中一稳定卡轨与所述托板平行且相靠近，另一稳定卡轨与所述包装盒输送链条相靠近。

3.根据权利要求1所述的连续式上开盖高速装盒机，其特征在于：所述等距分料机构包括设置在所述物料整理台上且呈“V”形的导流槽，导流槽的出口上连出有两条以上的排列输出轨道，所述排列输出轨道设置在一转移平台上，该转移平台与托台侧端连接且端面相持平，在排列输出轨道的出口处架有环绕设置的推送皮带，推送皮带由推送电机驱动，所述推送皮带上设有均布的推板。

4.根据权利要求1所述的连续式上开盖高速装盒机，其特征在于：所述包装盒定位座包括与包装盒输送链条连接的导块和定位块，在所述机架上设有供所述导块滑动的滑轨，滑轨呈跑道形状，所述导块安装在滑轨上滑动，所述定位块上设有方形的定位槽，所述定位块快拆式安装在导块上。

5.根据权利要求4所述的连续式上开盖高速装盒机，其特征在于：所述导块上设有方块形的定位锁箱，所述定位块的侧壁上连接有配合板，所述配合板上设有与定位锁箱相匹配的卡接槽，在该卡接槽的槽底上设有插杆，该插杆插入所述定位锁箱内，在所述定位锁箱内设有滑动件，所述滑动件上设有供所述插杆插入的插入槽，所述插入槽的侧部设有锁块，所述插杆上设有与所述锁块配合的环形锁槽，所述滑动件和定位锁箱的内壁之间设有回位弹簧，在回位弹簧的弹力作用下所述锁块移动并插入所述环形锁槽中锁定插杆，所述滑动件上设有伸出定位锁箱的解锁杆。

6.根据权利要求1所述的连续式上开盖高速装盒机，其特征在于：所述的取放机械手包括开口向下的放料仓，放料仓的内底部设有吸盘，吸盘通过电磁阀与气泵连接。