[发明专利]一种预制构件生产线输送装置及精准定位机构

说明书

本申请一种预制构件生产线输送装置的精准定位机构包括转动设置并用于与顶推块对接的对接件、以及安装于模具车用于限制对接件转动角度的限制件，对接件转动安装于模具车或限制件，对接件上设有与顶推块顶端配合的卡口；卡口随对接件于模具车上转动的两极限位置分别为初始位置和对接位置，位于初始位置时，卡口可供顶推块平移进入；对接件受顶推块推动转动至对接位置时，卡口与顶推块顶端对接配合；其中，对接件上设有用于保持卡口处于初始位置的配重部，或精准定位机构还包括有用于保持卡口处于初始位置的弹性复位件。本申请在不对原有的结构进行任何调整的前提下，提高了对位精确度，降低了对位偏差的出现概率，还降低了工作噪音，提高车间环境。

技术领域

本申请涉及预制构件生产的技术领域，特别涉及一种预制构件生产线输送装置及精准定位机构。

背景技术

随着科技的发展和进步，越来越多的产品从原先的人工升级成了自动化生产，在预制构件领域，也出现了能够实现自动化生产的流水线，特别是一些大型构件，自动化的流水线能够有效的提高生产效率。

现有的大型预制构件生产线的输送装置，包括轨道、多个模具车和多个顶推机构，生产线的各个加工工位依次设置在轨道上的对应位置，为了方便驱动，每相邻两工位间距离相同，相邻两模具车之间的距离与工位间距相同设置，顶推机构与模具车一一对应设置，且所有顶推机构相互连接同步在滑轨上滑移。

如此，即可通过一个驱动元件（气缸、液压缸、丝杆等）以往复活动的方式来推动顶推机构在滑轨上往复滑移，再通过顶推机构来推动或拉动所有模具车在轨道上同步做步进式的移动，进而实现连续化的生产。

其中，在顶推机构上会设置一个可以单向推动模具车的顶推块，为了简化结构和设备制造的成本，该结构设置为：在需要驱动模具车时顶推块能够保持在锁定状态；而在驱动元件复位即不需要带动模具车移动时可以解除锁定状态，即通过收缩或转动等方式来避免顶推机构移动时带动模具车也发生移动。现有的顶推块单向驱动的实现方式通常采用转动式或者弹性伸缩式，其中，转动式采用通过重力作用保持锁定，而在复位时，与模具车接触可以发生转动。

上述大型预制构件生产线的输送装置在实际使用过程中，发现模具车在移动至加工工位时会出现对位偏差的问题，导致预制构件的加工质量不佳甚至报废。因此目前的生产线在加工时需要人工观察对位情况，如果出现偏差就需要通过人力的方式进行调整，导致人力成本增加、并极大的影响了生产效率。

经过大量研究发现，导致偏差问题的原因为：顶推块在推动模具车时并非与模具车是连接的关系，而只是接触的关系，这就导致在驱动元件驱动过程中，虽然在接近加工工位时驱动元件会逐渐减速直至停止，但并不能消除模具车的移动惯性。因为在顶推块推动模具车移动过程中，由于顶推块后期会逐渐减速，这就导致模具车在惯性作用下会与顶推块脱开，从而与顶推块间不断的发生撞击，从而导致顶推机构停止时，模具车仍然会在惯性作用下向前移动一段距离，使位置有偏差且数值不同，这导致无法通过对驱动元件的驱动距离进行调整来实现减少偏差出现频率。

虽然可以通过替换顶推机构上顶推块的结构和连接结构、并调整模具车结构，使得在推动过程中使顶推机构与模具车形成强连接的方式来做到完全的同步，但这种方式一方面因为无法通过纯机械实现，必须配合电动控制，这就导致需要对生产线的整个系统进行调整，成本过高；另一方面做出的改变过大，并不适用于在旧设备上进行改进。因此，急需设计一种在不改变现有输送装置结构、且改进成本低的前提下，降低甚至消除对位偏差的改进方案。

发明内容

为了降低甚至消除对位偏差，本申请提供一种预制构件生产线输送装置及精准定位机构。

一方面，本申请提供一种预制构件生产线输送装置的精准定位机构，采用如下的技术方案：