[发明专利]停靠门访问设备

说明书

一种仓库停靠门控制系统(101)具有系统控制器(147)、内侧单元(144)、包括钥匙储存库和钥匙检测器的外侧单元(142)。所述钥匙检测器被配置为检测和识别具有与其相关联的唯一识别数据的特定车辆钥匙。所述钥匙检测器被配置为检测所述钥匙储存库内所述钥匙的存在，并且读取与其相关联的所述识别数据。所述控制器被配置为使用所述识别数据来确定车辆钥匙是否是授权的所述车辆钥匙。响应于所述确定，所述控制器与所述内侧单元通信以授权打开停靠门，并且控制所述外侧单元将所述车辆钥匙固定在所述钥匙储存库中以在接收到指示装载或卸载过程完成的信号之前禁止从钥匙储存库中移除。

技术领域

本发明涉及一种停靠门设备。更特别地，本发明涉及一种用于控制对仓库的停靠门的访问的电子控制设备。

背景技术

许多仓库设有停靠门。这些是设置在仓库侧壁中的大门道入口，并且可以借助于停靠门致动设备来打开和关闭。停靠门有多种形式，诸如卷帘门或分段式门。它们的共同点在于，它们是电子控制的和电致动的，以打开和关闭停靠门道入口，从而相应地准许和禁止货物进出车辆。

停靠门道入口用于装载和卸载车辆，特别是具有限定装载空间的牵引车单元和拖车的重型货车(HGV)。将HGV倒车或停靠到位，使得拖车后门邻近停靠门道入口。首先打开拖车门，并且然后拖车停靠，然后打开停靠门，允许货物放入拖车或从拖车中移除。此类货物通常经由叉车装卸(尽管也经常使用手动托盘车)。可以提供停靠调平器以确保仓库地板和拖车地板之间的连续表面。

物流公司面临着越来越大的压力，要求他们减少装卸货车的时间。尽管不可避免，但在装卸货物时保持货车静止是不可取的，因此将此“停滞时间”减少到最小是至关重要的。

不幸的是，这可能会导致问题。曾有数宗货车在未满载或卸载前驶离的事件。这可能是问题，因为人和装载车辆(诸如叉车)依赖于仓库装载区域和车辆地板之间的连续地板表面。如果车辆离开得太早，则从停靠门道入口底部到地面暴露一米多高的落差。显然这是安全问题。

所需要的是一种在装载/卸载过程正在进行时防止货车离开拖车的方法。

EP3137401公开了一种用于自动控制装载停靠的系统和方法。拖车约束装置用于将拖车固定在靠近停靠门的位置。该系统用于检查接近门的内部区域是否有障碍物。为了防止车辆在装载期间偏离，提供了拖车约束装置。此外，向驾驶员提供红灯作为信号。尽管此信号是提供给驾驶员的，但是此系统依赖于驾驶员在驶离之前检查灯的状态。因此，该系统容易出现人为错误。

US 2017/0320685公开了一种用于装载停靠装备操作的控制系统。像EP’401一样，拖车约束装置被建议作为防止拖车在装载完成前脱离的手段。该申请涉及提供一种对于操作员来说更容易使用的门面板。该系统提供具有交互式显示屏的控制面板。像EP’401一样，该系统依靠红色指示灯来通知驾驶员约束装置被接合并且车辆不应驶离。

US 2019/0144218(US’685的部分继续)公开了一种系统，其中功能受到用户授权级别的限制。它以与US’685相同的方式操作。

WO2020/115085公开了一种系统，其中为停靠门的控制建立了工作流程，并且为了偏离此工作流程，提交了授权请求。其主要目的是减少负责监测工作流程的监管人员的工作量。

尽管上述现有技术试图解决停靠门系统的若干问题，但是没有一个技术能够恰当地解决驾驶员试图在车辆准备好离开之前离开的问题。即使使用了约束装置，仍然存在风险，因为试图驾驶被约束的车辆可能会对车辆本身造成重大损坏。

需要一种改善的方法来确保车辆不能离开，直到对它们来说这样做是安全的。在某些情况下，该系统还需要能够在“落载”的情况下操作，在落载的情况下，拖车存放在停靠门口，并且牵引车单元则移动离开。

本发明的目的是满足该需要。

发明内容