[发明专利]一种目标天线的指向控制系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标天线的指向控制系统，其特征在于，所述系统包括：参考天线、位姿确定模块、控制器与伺服模块；

所述位姿确定模块用于确定所述参考天线的第一位姿信息与所述目标天线的第二位姿信息，并将所述第一位姿信息与所述第二位姿信息发送给所述控制器；

所述控制器用于根据所述第一位姿信息确定所述参考天线指向参考卫星的参考指向角度，根据所述参考指向角度与所述第二位姿信息确定所述目标天线指向目标卫星的目标指向角度，并生成控制所述目标天线转向所述目标指向角度的第二控制指令，将所述第二控制指令发送给所述伺服模块；其中，所述参考卫星为具有全球波束的卫星，且所述参考卫星与所述目标卫星的相对位置已知；

所述伺服模块用于响应所述第二控制指令，控制所述目标天线转向所述目标指向角度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

确定所述参考卫星的理论位置；

根据所述第一位姿信息与所述参考卫星的理论位置确定所述参考指向角度，并生成控制所述参考天线转向所述参考指向角度的第一控制指令；

相应的，所述伺服模块还用于响应所述第一控制指令，控制所述参考天线转向所述参考指向角度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述参考天线用于转向所述参考指向角度后，搜索所述参考卫星的卫星信号，根据所述卫星信号对准所述参考卫星，并将所述参考天线的实际指向角度反馈给所述控制器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述参考天线具体用于：

对所述参考卫星进行圆锥扫描，确定所述卫星信号的强度最大值对应的指向角度；

根据所述卫星信号的强度最大值对应的指向角度实时对准所述参考卫星。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：

根据所述实际指向角度与所述参考指向角度校正所述位姿确定模块；

相应的，所述位姿确定模块还用于确定校正后的第一位姿信息与校正后的第二位姿信息，并将所述校正后的第一位姿信息与所述校正后的第二位姿信息发送给所述控制器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器具体用于：

根据所述校正后的第一位姿信息与所述校正后的第二位姿信息确定所述目标指向角度。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括初始化模块，用于在所述位姿确定模块确定所述参考天线的第一位姿信息与所述目标天线的第二位姿信息之前，确定所述参考天线与所述目标天线各自对应的初始姿态。

8.一种目标天线的指向控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的系统，包括：

利用所述位姿确定模块确定所述参考天线的第一位姿信息与所述目标天线的第二位姿信息，并将所述第一位姿信息与所述第二位姿信息发送给所述控制器；

利用所述控制器根据所述第一位姿信息确定所述参考天线指向参考卫星的参考指向角度，根据所述参考指向角度与所述第二位姿信息确定所述目标天线指向目标卫星的目标指向角度，并生成控制所述目标天线转向所述目标指向角度的第二控制指令，将所述第二控制指令发送给所述伺服模块；其中，所述参考卫星为具有全球波束的卫星，且所述参考卫星与所述目标卫星的相对位置已知；

利用所述伺服模块响应所述第二控制指令，控制所述目标天线转向所述目标指向角度。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求8中所述的目标天线的指向控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8中所述的目标天线的指向控制方法。