[发明专利]LLC谐振变换器的控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述LLC谐振变换器采用电压环和电流环并联控制方式，每个控制周期内仅有一个控制环路对LLC谐振变换器进行控制，该控制环路为电压环或电流环；

所述方法包括：

判断当前控制周期是否需要切换控制环路；

若当前控制周期需由电压环切换为电流环，则将上一控制周期的电流环PI输出更新为上一控制周期的电压环PI输出，并根据上一控制周期的电压环PI输出计算当前控制周期的电压环PI输出、以及根据更新后的上一控制周期的电流环PI输出计算当前控制周期的电流环PI输出，从当前控制周期的电压环PI输出和电流环PI输出中选择较小的值对所述LLC谐振变换器进行控制；

若当前控制周期需由电流环切换为电压环，则将上一控制周期的电压环PI输出更新为上一控制周期的电流环PI输出，并根据上一控制周期的电流环PI输出计算当前控制周期的电流环PI输出、以及根据更新后的上一控制周期的电压环PI输出计算当前控制周期的电压环PI输出，从当前控制周期的电压环PI输出和电流环PI输出中选择较小的值对所述LLC谐振变换器进行控制。

2.如权利要求1所述的LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，判断当前控制周期是否需要切换控制环路，包括：

获取当前控制周期LLC谐振变换器的输出电压误差和输出电流误差、以及上一控制周期的电压环PI输出和电流环PI输出，得到控制参数；

若上一控制周期的控制环路为电压环，则根据控制参数判断是否满足切换为电流环的条件，若满足则判定当前控制周期需要将电压环切换为电流环；

若上一控制周期的控制环路为电流环，则根据控制参数判断是否满足切换为电压环的条件，若满足则判定当前控制周期需要将电流环切换为电压环。

3.如权利要求2所述的LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述切换为电流环的条件为：

当前控制周期LLC谐振变换器的输出电压误差大于上一控制周期LLC谐振变换器的输出电压误差且两者之差大于第一预设阈值；

以及上一控制周期的电压环PI输出小于上一控制周期的电流环PI输出。

4.如权利要求2所述的LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，所述切换为电压环的条件为：

当前控制周期LLC谐振变换器的输出电流误差大于上一控制周期LLC谐振变换器的输出电流误差且两者之差大于第二预设阈值；

以及上一控制周期的电流环PI输出小于上一控制周期的电压环PI输出。

5.如权利要求1所述的LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，根据上一控制周期的电压环PI输出计算当前控制周期的电压环PI输出，包括：

计算Vpiout0＝Vpiout1+Ka*Verr0-Kb*Verr1，并对Vpiout0进行限幅后作为当前控制周期的电压环PI输出；其中，Vpiout1为上一控制周期的电压环PI输出，Verr0为当前控制周期LLC谐振变换器的输出电压误差，Verr1为上一控制周期LLC谐振变换器的输出电压误差，Ka、Kb为预设系数。

6.如权利要求1所述的LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，根据上一控制周期的电流环PI输出计算当前控制周期的电流环PI输出，包括：

计算Ipiout0＝Ipiout1+Ka*Ierr0-Kb*Ierr1，并对Ipiout0进行限幅后作为当前控制周期的电流环PI输出；其中，Ipiout1为上一控制周期的电流环PI输出，Ierr0为当前控制周期LLC谐振变换器的输出电流误差，Ierr1为上一控制周期LLC谐振变换器的输出电流误差，Ka、Kb为预设系数。

7.如权利要求1-6任一项所述的LLC谐振变换器的控制方法，其特征在于，若当前控制周期不需要切换控制环路，则直接根据上一控制周期的电压环PI输出计算当前控制周期的电压环PI输出，以及直接根据上一控制周期的电流环PI输出计算当前控制周期的电流环PI输出，从当前控制周期的电压环PI输出和电流环PI输出中选择较小的值对所述LLC谐振变换器进行控制。