[发明专利]一种农业植保智能无人机

说明书

本发明公开了一种农业植保智能无人机，其结构包括监控、处理装置、支脚、支杆、机体、数据采集器、机翼、旋桨，本发明进行使用时，主体通过安装架安装在机体下端，将需要播种的种子导入储种箱内部，将所需的农药注入储药组件内部，机体在进行飞行进行播种时，通过播种组件将种子均匀的分布在农田里，在播种完成后，通过储药组件下端的喷洒件对农田进行喷洒农药进行施肥处理，从而提升农作物的生长率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及到一种农业植保智能无人机。

背景技术

近年来，面对大片良田，我国农业生产经营者利用自动化机械完成生产的需求显著增加，农业植保无人机成为推进农业机械化的重要举措之一，1、发展前景：市场容量大，涉及面积广，拥有千亿的市场空间；技术水平、普及程度和市场规模大幅提升，未来，随着数字化、智能化技术与无人机产品和农业场景深度融合，农业无人机有望为智慧农业赋能，有效加快农业现代化建设；2、价值：植保无人机落地农业，给农业发展带来了无人化、智能化的重要升级，通过辅助农民进行播种、施药、监测等作业，植保无人机一方面缓解了农民压力，解决了老龄化和人力成本上升带来的各种问题；另一方面，其也实现了精准农业、现代农业的发展；应用：农业植保无人机是一种用途广泛的设备，用于农业、种植业、林业等行业，在使用过程中，农业植保无人机可以实现播种、施肥、喷洒农药等，它们的用途还是比较广泛，在进行使用农业植保智能无人机时，需要改进的地方：

在进行使用农业植保智能无人机时，正常情况下将通过安装架将储种箱安装在设备的底部，将需要播种的种子置入导料槽内部，再将农药注入储药箱内部，无人机在进行播种，通过多个分料组件对种子进行分流播种，在播种完成后，通过储药箱内部下端的喷头将农药喷洒在农田中，提升了农作物的生长率，提高无人机的使用效果，当分料组件在对农作物进行播种时，由于分料组件与导料槽之间呈互通状态，使得导料槽会直接将大量的种子排入分料组件内部，以至于种子会直接堆积在分料组件内部，分料组件在对种子排出过程中，就无法根据种子所要播撒密度来精准控制播种时种子的量，不能均匀的将种子分布于土地上；且储药箱在对种子进行喷洒农药时，由于无人机在飞行中会受到气流的影响而出现颠簸，储药箱内部的农药会随之受到波动而不断晃动出现浪涌现象，从而影响无人机飞行的平衡稳定性，无法精准的将农药喷洒在种子和作物上，降低了对种子和作物的喷洒效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种农业植保智能无人机，其结构包括监控、处理装置、支脚、支杆、机体、数据采集器、机翼、旋桨，所述监控安装在机体上，所述机体下端安装有两个支脚，所述机体下端设有处理装置，所述机体内部设有数据采集器，所述数据采集器与处理装置通过电连接，所述机体左右两侧均设有机翼，两个所述机翼上均插接有支杆，所述支杆与机翼上均设有旋桨。

作为发明内容的进一步优化，所述处理装置包括有播种组件、储药组件、安装架、储种箱、主体，所述播种组件安装在储种箱上，储种箱、储药组件设在主体内部，所述主体顶部安装有安装架，所述安装架安装在机体底部，所述主体与数据采集器通过电连接。

作为发明内容的进一步优化，所述储药组件包括有接药腔、喷头、阻尼块、平衡抵件、进液口、安装头、伸缩杆、储药箱，所述接药腔设在储药箱内部，所述储药箱上设有与之相接通的进液口、喷头，所述喷头通过储药箱与接药腔相连通，所述接药腔内部设有平衡抵件，所述平衡抵件与伸缩杆相连接，所述伸缩杆另一端贯穿储药箱插接在安装头上，所述储药箱设在主体内部。

作为发明内容的进一步优化，所述平衡抵件包括有持平调件、接头、支杆、对接框、万向节、导向板、导轮，所述持平调件安装在接头上，所述接头设在对接框上，所述对接框内壁两侧均设有导向板，所述导向板与导轮相接且两者活动连接，所述导轮安装在支杆上，所述支杆一端连接在万向节上，另一端安装有接头，所述持平调件设在接药腔内部，所述对接框与伸缩杆相连接。