[发明专利]线缆护套插接装置

权利要求书

1.线缆护套插接装置，将带有线缆的线缆端子穿插于护套中，其特征在于，包括

用于放置护套的置放工位；

用于对线缆端子进行定型的定位机构；

用于对线缆进行推送，使线缆端子朝向置放工位移动的推线机构；

用于在线缆端子穿插到护套端子插孔当中进行引导的穿引机构；

用于对线缆端子穿插到护套端子插孔中进行检测的检测单元；

其中，穿引机构包括穿引平台、穿引部件、穿引驱动机构；穿引平台布置于置放工位的一侧，穿引部件滑动设置于穿引平台上，穿引部件的前端处于置放工位一侧，穿引驱动机构带动穿引部件移动；

穿引部件的前端穿过护套内的端子插孔，伸入定位机构定位的线缆端子的端子孔中，定位机构撤销对线缆端子的定位，推线机构带动线缆移动，使线缆端子在穿引部件的引导下，朝向护套内的端子插孔中插入；

推线机构拉动线缆后撤，对线缆进行拉拔测试，通过检测单元的检测线缆端子是否与护套接插到位。

2.如权利要求1所述的线缆护套插接装置，其特征在于，护套放置于置放工位，护套的端子插孔端朝向穿引部件布置，护套的穿线端朝向推线机构布置，穿引部件的前端、护套的端子插孔、线缆端子的端子孔处于同一直线和相同高度位置；穿引部件的前端从护套的端子插孔端、经过护套的端子插孔、露出护套的穿线端外，伸入到线缆端子的端子孔中；

在线缆端子穿插过程中，线缆端子朝向护套端子插孔中时，穿引部件同步后撤，线缆端子与穿引部件前端之间不产生相互作用力。

3.如权利要求1所述的线缆护套插接装置，其特征在于，穿引平台上靠近置放工位的一侧设置有导向座，导向座上表面开设有从导向座一侧贯穿到导向座另一侧的导向槽，穿引部件的前端部滑动布置于导向槽内，在导向座上方设置有导向盖板，以将穿引部件约束在导向槽的导向方向内移动；穿引部件处于导向槽中时，护套的端子插孔、线缆端子的端子孔处于同一直线和相同高度位置；导向槽的槽底两侧设置有沿着导向槽长度方向延伸，以减少槽底与穿引部件接触面的凹槽。

4.如权利要求1所述的线缆护套插接装置，其特征在于，穿引部件为片状结构，穿引部件的前端上表面设置有限制穿引部件前端伸入线缆端子的端子孔中深度的限位台阶，穿引部件的下表面中部沿着穿引部件的长度方向布置有导向延伸部。

5.如权利要求3所述的线缆护套插接装置，其特征在于，导向座包括与穿引平台固定连接的竖向部，与竖向部的上端固定连接的水平部，导向槽布置于水平部的上表面；

置放工位包括第一移动壳、第二移动壳，在第一移动壳与第二移动壳之间形成上端开口、用于从上方放置护套的置入空间，在导向座的水平部下表面与穿引平台上表面之间形成安装空间，在安装空间内设置有带动第一移动壳、第二移动壳形成相离或相合运动的移动驱动器；

第一移动壳、第二移动壳之间所构成的置入空间，在置入空间靠近推线机构的一端和靠近穿引机构的一端形成低于周边高度的让位槽口；

在置放工位一侧设置有转角气缸，转角气缸上设置有连接块，在连接块的下方装配有压块，该压块的下表面对放置在置入空间的护套上表面接触产生向下的压持力。

6.如权利要求1所述的线缆护套插接装置，其特征在于，推线机构包括基座、推送载台、载台驱动机构，基座水平布置在推送载台下方，推送载台滑动设置于基座上，载台驱动机构带动推送载台形成往复移动；

定位机构布置在推送载台的前端；

推送载台上设有用于夹持线缆的线缆夹持机构，

载台驱动机构带动推送载台朝向置放工位移动，将由线缆夹持机构夹持的线缆朝向置放工位移动，使线缆端子伸向置放工位中的护套端子插孔中。