[发明专利]一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法，握持横梁沿横向具有第一和第二气道，安装在握持横梁上的握纱器其气囊与对应的气孔相通、定位柱设置在对应的定位孔内并密封；工作气路单元用于向握纱器的气囊提供握持筒管及释放筒管的动力，包括外接气管、第一进气管、第一电磁阀及第一减压阀和真空发生器；保压气路单元用于对第二气道充气保压并对气压进行实时监测，包括第二进气管、第二电磁阀以及第二减压阀和压力监测器；漏管监测单元用于监测握纱器将筒管是否从锭子上全部取出，包括安装在锭子的两侧对射光电监测器。本发明检测结构简单，使空筒管与满纱筒管能可靠进行交换，满足工作要求，并大幅度降低维保强度，检测成本低。

技术领域

本发明涉及一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法，属于细纱机纺纱技术领域。

背景技术

对于细纱机而言，自动落纱细纱机成为当今市场的主流。随着自动落纱长车单机锭数不断扩锭，单机长度也不断加长，用户对自动落纱的可靠性提出越来越高的要求。在细纱机在纺满一定长度的细纱后，自动停车后下龙筋降到落纱位置，取满纱筒管并放置空筒管，在自动落纱及换管后下龙筋复位，形成新一轮纺纱。而细纱机自动落纱装置是通过握纱器握持满纱筒管/空筒管以及释放满纱筒管/空筒管，以进行空筒管和满纱筒管的交换，因此握纱器握持满纱筒管/空筒管及释放满纱筒管/空筒管的可靠性是细纱机自动落纱动作的关键因素。

目前细纱机自动落纱过程中，在对握纱器在握持及释放满纱筒管和空筒管没有全过程的检测，时常会出现握纱器从锭子上抓取满纱筒管有遗漏，而当握纱器握持空筒管并放到锭子上时，会导致撞车；或握纱器从锭子上全部抓取完满纱筒管后，当握纱器脱落，或握纱器位移后造成握纱器抓取中心与筒管中心偏，无法抓取满纱筒管，导致空筒管与满纱筒管交换失败，不仅影响生产效率，增加维护工作强度，无法满足工作要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，成本低，能够实现握纱器对筒管在握持及释放全过程检测，保证细纱机自动落纱全部满纱筒管被取下，并将空筒管全部放到对应锭子上而进行可靠交换的一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种自动落纱握纱横梁的检测装置，其特征在于：包括握持横梁、多个握纱器以及工作气路单元、保压气路单元和漏管监测单元；

所述的握持横梁用于安装握纱器，所述的握持横梁沿横向具有独立的第一气道和第二气道，所述握持横梁的多个气孔与第一气道相通，所述握持横梁上的多个定位孔与第二气道相通，所述的握纱器安装在握持横梁上，且握纱器的气囊与对应的气孔相通，握纱器的定位柱设置在对应的定位孔内并密封；

所述的工作气路单元用于向握纱器的气囊提供握持筒管以及释放筒管的动力，包括外接气管、第一进气管、第一电磁阀以及第一减压阀和真空发生器，所述的外接气管与第一气道两端连接相通，第一进气管上依次连接有第一减压阀和第一电磁阀，连接在外接气管上的真空发生器与第一进气管接连接相通，所述的第一减压阀提供进入第一气道内设定压力的气体，所述的第一电磁阀用于控制向第一气道通断压缩气体，真空发生器对第一气道内的压缩气体泄气；

所述的保压气路单元用于对第二气道充气保压并对气压进行实时监测，包括第二进气管、第二电磁阀以及第二减压阀和压力监测器，第二进气管依次有第二减压阀和第二电磁阀，第二进气管与第二气道一端连接相通，握持横梁在第二气道的另一端安装有压力监测器，第二减压阀用于提供进入第二气道内设定压力的气体，第二电磁阀用于控制对第二气道充气保压，所述压力监测器在检测到第二气道的气压降低时报警并上传泄压信号给落纱控制器；

所述的漏管监测单元用于监测握纱器将筒管是否从锭子上全部取出，包括一对对射光电监测器，所述的对射光电监测器安装在锭子的两侧，并对握纱器在握持抓取筒管后是否有遗漏筒管在锭子进行检测，所述的对射光电监测器在检测到锭子上有遗漏筒管时报警并上传漏管信号给落纱控制器。

本发明一种自动落纱握纱横梁的检测装置的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：