[发明专利]基于UWB的语音识别汽车定位方法及系统

说明书

本发明提供一种基于UWB的语音识别汽车定位方法及系统，其中的方法包括通过车钥匙向汽车所在的位置发送脉冲信号；通过位于汽车内的各个位置的UWB定位模块接收脉冲信号，并标记接收到脉冲信号的时间戳；对脉冲信号以及相应的时间戳进行处理，确定携带车钥匙的用户与汽车的相对位置；根据相对位置，确定相对位置所对应的语音拾取模块；通过DSP对语音拾取模块所拾取的语音信号进行波束成形处理，获取增强后的语音信号；根据增强后的语音信号，控制汽车完成增强后的语音信号相应的指令。利用本发明，能够解决现有的车外语音识别准确率等问题。

技术领域

本发明涉及汽车应用技术领域，更为具体地，涉及一种基于UWB的语音识别汽车定位方法及系统。

背景技术

随着UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术的应用普及，汽车市场部分新车型推出了UWB智能车钥匙，结合汽车内部UWB系统实现了实时高精度定位，并依据车钥匙及汽车的实时距离控制汽车执行特定的功能。车内UWB定位系统通常由3-5个UWB定位模块组成(一个主节点+多个锚点)，多通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)、LIN(LocalInterconnect Network，局域互联网)总线实现单节点与车机系统通信。但是UWB技术主要用于定位，实现的功能比较单一。

当前语音识别功能逐步广泛应用于汽车交互系统中，车外语音交互也有一定的应用，但目前的车外语音系统仅能识别简单的指令，不适用于复杂的(多名人员同时发声)情况下识别指令，这种多人同时发声下容易导致语音识别错误。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种基于UWB的语音识别汽车定位方法及系统，以解决现有的车外语音识别准确率等问题。

本发明提供的基于UWB的语音识别汽车定位方法，包括：

通过车钥匙向汽车所在的位置发送脉冲信号；

通过位于汽车内的各个位置的UWB定位模块接收脉冲信号，并标记接收到脉冲信号的时间戳；

对脉冲信号以及相应的时间戳进行处理，确定携带所述车钥匙的用户与汽车的相对位置；

根据相对位置，确定相对位置所对应的语音拾取模块；

通过DSP对语音拾取模块所拾取的语音信号进行波束成形处理，获取增强后的语音信号；

根据增强后的语音信号，控制汽车完成增强后的语音信号相应的指令。

此外，优选的方案是，在通过车钥匙向汽车所在的位置发送脉冲信号之前，还包括：

将车钥匙与汽车进行蓝牙匹配，汽车定时接收所述车钥匙的蓝牙信号；

根据接收到的蓝牙信号，判断所述车钥匙是否进入到UWB定位模块的工作范围；

当接收到的所述蓝牙信号到达预设值时，确定车钥匙进入到所述UWB定位模块的工作范围；

汽车内的各个UWB模组接收所述车钥匙发出的脉冲信号。

此外，优选的方案是，在对所述脉冲信号以及相应的时间戳进行处理，确定携带所述车钥匙的用户与汽车的相对位置之前，还包括：

通过总线将各个位置的UWB定位模块接收的脉冲信号以及相应的时间戳传输至微控制单元；

通过微控制单元对脉冲信号以及相应的时间戳进行处理，确定携带所述车钥匙的用户与汽车的相对位置。

此外，优选的方案是，采用TOA、TDOA或AOA对脉冲信号以及相应的时间戳进行处理，确定携带所述车钥匙的用户与汽车的相对位置。