[发明专利]一种凸轮连杆行星轮系钵苗取苗机构

说明书

一种凸轮连杆行星轮系钵苗取苗机构，太阳轮和凸轮为同一圆心均通过轴承固定在中心轴上，机架固定板上的立柱轴心与中心轴的轴心为同一水平线，立柱的一端与第一连杆、第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与滚轮轴铰接，扭簧缠绕立柱且一端固定在机架固定板上，扭簧的另一端与第一连杆固定，通过扭簧的力使得滚轮时刻与凸轮表面接触；太阳轮通过螺栓与偏心盘固定，偏心盘通过螺纹与偏心轴固定，偏心轴固定的角度可通过偏心盘上与太阳轮固定的槽口进行调节；偏心轴的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的另一端与第二连杆的另一端进行铰接。通过凸轮连杆机构驱动太阳轮转动带动行星轮做变速转动，使得取苗针尖端形成的轨迹符合钵苗移栽的农艺要求。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种凸轮连杆行星轮系钵苗取苗机构。

背景技术

随着我国农业不断发展，钵苗移栽可以使植株幼苗有效避开霜冻期，提高苗的成活率，随着市场需求量的不断增大，人工移载和需要人工喂苗半自动移栽机已经无法满足人们的需求，因此市场上急需全自动移栽机代替人力进行作业，全自动移栽机的核心部件即取苗机构，先存在的旋转式取苗机构均存在着制作难度大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种凸轮连杆行星轮系钵苗取苗机构，该机构符合钵苗移栽机所需的特殊移栽轨迹要求，取苗深度与推苗姿态较好并且传动平稳、冲击小。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种凸轮连杆行星轮系钵苗取苗机构，包括中心轴、行星架、太阳轮、凸轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滚轮、第一行星轮、第一行星轮轴、第一中间轮，第一中间轴、第二行星轮、第二行星轴、第二中间轮、第二中间轴与取苗臂，所述的中心轴一端与动力输出装置连接另一端与行星架固定；中心轴的左、右两侧对称设置第一中间轴、第一行星轴和第二中间轴、第二行星轴，第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴、第二行星轴均通过轴承连接行星架，第一中间轮、第二中间轮、分别与第一中间轴、第二中间轴固接，第一行星轴、第二行星轴分别固接第一行星轮和第二行星轮，中心轴、第一中间轴、第一行星轴的轴心设置在一条水平线上，两取苗臂对称布置在中心轴两侧，取苗臂的壳体通过平键分别与第一行星轴和第二行星轴的另一端固接；

所述太阳轮和凸轮为同一圆心均通过轴承固定在中心轴上，机架固定板上的立柱轴心与中心轴的轴心为同一水平线，立柱的一端与第一连杆、第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与滚轮轴铰接，扭簧缠绕立柱且一端固定在机架固定板上，扭簧的另一端与第一连杆固定，通过扭簧的力使得滚轮时刻与凸轮表面接触；太阳轮通过螺栓与偏心盘固定，偏心盘通过螺纹与偏心轴固定，偏心轴固定的角度可以通过偏心盘上与太阳轮固定的槽口进行调节；偏心轴的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的另一端与第二连杆的另一端进行铰接。

进一步优化，所述凸轮的轮廓曲线分为两个升程阶段与两个回程阶段，其中两个升程阶段的曲线一致，两个回程阶段的曲线同样一致。

进一步优化，所述第一中间轮与第二中间轮均与太阳轮进行啮合，第一行星轮与第二行星轮分别与第一中间轮与第二中间轮啮合传动。

进一步优化，所述取苗臂包括取苗针、推苗杆、弹簧、摆杆与推苗凸轮，推苗凸轮通过法兰固定在行星架上，其轴心与行星轴轴线重合，取苗臂通过取苗臂的壳体与行星轴固接，推苗凸轮推动摆杆转动，摆杆另一端推动推苗杆向取苗针尖端移动进而将钵苗推下，钵苗脱落；当行星架转动至取苗位置时，摆杆处于推苗凸轮的近休止段摆杆受弹簧的影响回到初始位置，推苗杆回缩，进而插入穴盘，完成取苗动作

进一步优化，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端进行焊接，这一端与立柱的另一端进行铰接。

进一步优化，所述太阳轮与行星轮啮合半径比为2。

本发明的有益效果为：